[发明专利]刹车位置传感器信号的处理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种刹车位置传感器信号的处理方法，其特征在于：包括：

基于由车载控制器获取到的两路刹车位置传感器信号；

将所述两路刹车位置传感器信号进行线性化处理；

计算出刹车踏板位置百分比及刹车踏板位置变化率。

2.根据权利要求1所述的一种刹车位置传感器信号的处理方法，其特征在于：所述两路刹车位置传感器信号的线性化处理包括：

读取两路刹车位置传感器的电压原始值，并计算原始的电压百分比值；

根据电压百分比值获取两路刹车位置传感器的规范值；

获取两路刹车位置传感器的位移值；

计算两路刹车位置传感器的权重位移值；

根据两路刹车位置传感器的权重位移值得到最终位移值。

3.根据权利要求2所述的一种刹车位置传感器信号的处理方法，其特征在于：所述两路刹车位置传感器的原始的电压百分比值通过以下获得：

读取两路刹车位置传感器的原始电压分别为BRK1_V_RAW和BRK2_V_RAW，通过原始电压/参考电压得到原始的电压百分比为BRK1_％_RAW和BRK2_％_RAW。

4.根据权利要求3所述的一种刹车位置传感器信号的处理方法，其特征在于：所述两路刹车位置传感器的规范值通过以下式子获取：

BRK1_％_NRM＝a1*BRK1_％_RAW+b1；

BRK2_％_NRM＝a2*BRK2_％_RAW+b2。

5.根据权利要求4所述的一种刹车位置传感器信号的处理方法，其特征在于：所述两路刹车位置传感器的位移值通过学习最小位置值并存储最小位置值BRK1_％_Min和BRK2_％_Min，再通过计算规范值与最小位置值的差值得出位移值，即：

BRK1_％_DSP＝BRK1_％_NRM–BRK1_％_Min；

BRK2_％_DSP＝BRK2_％_NRM–BRK2_％_Min。

6.根据权利要求5所述的一种刹车位置传感器信号的处理方法，其特征在于：所述两路刹车位置传感器的权重位移值的计算为：

确定两路刹车位置传感器的权重系数Weight1和Weight2；

通过权重系数与位移值的乘积获得权重位移值，即：

BRK1_％_WT＝BRK1_％_DSP*Weight1；

BRK2_％_WT＝BRK2_％_DSP*Weight2。

7.根据权利要求6所述的一种刹车位置传感器信号的处理方法，其特征在于：所述两路刹车位置传感器的最终位移值通过两路权重位移值进行相加获得，即：

BRK_％_WT＝BRK1_％_WT+BRK2_％_WT。

8.根据权利要求7所述的一种刹车位置传感器信号的处理方法，其特征在于：所述刹车踏板位置百分比通过修正系数与最终位移值的乘积进行适当缩放，该修正系数设计成一个可标定常数,使其百分比在0～100％之间，即刹车踏板位置百分比：

BRK_％_Final＝BRK_％_WT*Cf；

所述刹车踏板位置变化率即单位时间内的刹车位置百分比变化，通过当前刹车踏板位置百分比与上一个刹车踏板位置百分比的差值，并除以函数的循环周期获得，即刹车踏板位置变化率为：

BRK_a_ratio＝(BRK_％_Final–BRK_％_Lastloop)/t。

9.一种刹车位置传感器信号的处理装置，其特征在于：包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，所述处理器被配置为执行以下操作：

基于由车载控制器获取到的两路刹车位置传感器信号；

将所述两路刹车位置传感器信号进行线性化处理；

计算出刹车踏板位置百分比及刹车踏板位置变化率。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述刹车位置传感器信号的处理方法的步骤。