[发明专利]一种车载雷达的安装装置在审
申请号: | 202111177139.X | 申请日: | 2021-10-09 |
公开(公告)号: | CN113917405A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 龙宪阁;熊振风;竺玉成;邵亚伟;冯永昌;梁亚伟;田伟 | 申请(专利权)人: | 武汉路特斯汽车有限公司 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G01S13/931 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 闫永刚 |
地址: | 430070 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车载 雷达 安装 装置 | ||
本发明提供了一种车载雷达的安装装置,属于车辆雷达安装技术领域。该安装装置包括:固定结构,固定设置于车身靠近车内的一侧,且与安装开口共同形成凹陷的安装空间;雷达盖壳,设置于车载雷达的顶面处且与车载雷达固定连接,用于防护车载雷达,雷达盖壳与安装开口相适配;以及驱动组件,用于驱动雷达盖壳和车载雷达共同移动或转动,以形成车载雷达露出于车辆外部且其发射端不被遮挡的使用状态,或车载雷达隐藏于车辆内部的关闭状态。本发明的车载雷达的安装装置能够实现车载雷达相对于车身的运动,解决现有技术中固定外露式车载雷达的外观不美观,因改变车辆外形而影响空气动力学,易积灰落尘的问题。
技术领域
本发明属于车辆雷达安装技术领域,特别是涉及一种车载雷达的安装装置。
背景技术
雷达作为车辆的常用探测装置,能够为车辆采集各种目标信息,所采集的数据经处理后可以转换为用于提醒驾驶员周边情况的距离预测信息、目标物预测信息等,也能够为自动驾驶提供所需的定位信息。
目前车载雷达通过以固定的方式安装于车身的各个位置处,例如保险杠或者车顶等。为了实现有效探测,车载雷达通常是外露或凸起于车辆外表面的,而这种固定且外露的雷达存在着不美观,因改变车辆外形而影响空气动力学,易积灰落尘等问题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种车载雷达的安装装置,能够实现车载雷达相对于车身的运动,解决现有技术中固定外露式车载雷达的外观不美观,因改变车辆外形而影响空气动力学,易积灰落尘的问题。
本发明的进一步的一个目的是要使得车载雷达的翻转更平稳,提高用户满意度。
本发明的更进一步的一个目的是要对安装装置起到全方位的防水作用。
特别地,本发明提供了一种车载雷达的安装装置,安装于车身预设的安装开口处,所述安装装置包括:
固定结构,固定设置于所述车身靠近车内的一侧,且与所述安装开口共同形成凹陷的安装空间;
雷达盖壳,设置于所述车载雷达的顶面处且与所述车载雷达固定连接,用于防护所述车载雷达,所述雷达盖壳与所述安装开口相适配;以及
驱动组件,用于驱动所述雷达盖壳和所述车载雷达共同移动或转动,以形成所述车载雷达露出于车辆外部且其发射端不被遮挡的使用状态,或所述车载雷达隐藏于车辆内部的关闭状态。
可选地,所述车载雷达一侧与所述车身形成可枢转连接,以使得所述车载雷达可绕目标转轴相对于所述车身转动,所述车载雷达具有与所述目标转轴垂直的安装侧面,所述驱动组件包括:
移动滑块,配置成可沿平行于所述安装侧面的第一直线往复移动;
连杆,其一端通过第一铰链轴与所述移动滑块铰接,另一端设有第二铰链轴;
凸轮板,与所述安装侧面固定连接且设有移动滑槽,所述移动滑槽的延伸方向与所述第一直线的夹角为锐角,所述第二铰链轴位于所述移动滑槽内。
可选地,所述驱动组件还包括:
第一动力源,与所述移动滑块相连,用于驱动所述移动滑块沿所述第一直线方向往复运动。
可选地,所述驱动组件还包括:
丝杠,沿所述第一直线延伸且与所述移动滑块形成丝杠副连接;
第二动力源,与所述丝杠相连,用于驱动所述丝杠转动,以促使所述移动滑块相对于所述丝杠移动。
可选地,安装装置还包括:
软质的内密封膜,其一侧与所述雷达盖壳的周缘密封连接,另一侧与所述安装开口处的所述车身的底部密封连接,以在所述雷达盖壳和所述车身之间形成密封空间,所述内密封膜的宽度配置成预设尺寸,以适应所述雷达盖壳转动或移动的行程变化。
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