[发明专利]一种盖板可翻转开合的雷达集成系统及车辆

说明书

本发明提供了一种盖板可翻转开合的雷达集成系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的盖板可翻转开合的雷达集成系统设置在车辆的翼子板处，所述翼子板处设置有第一开口。包括固定框架，与翼子板固连，固定框架上设置有滑槽。盖板驱动机构包括驱动电机和运动机构，运动机构一端与驱动电机连接，另一端连接盖板，运动机构在驱动电机的驱动下，带动盖板沿着滑槽运动，同时带动盖板转动；雷达组件配置成受控地在第一开口开启时从第一开口伸出所述翼子板外。通过盖板和盖板驱动机构的设计，避免雷达组件长时间直接裸露在外而受到外界灰尘或污水的污染而影响使用，同时盖板也阻挡了外界的对雷达组件的擦碰，避免雷达组件损坏。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种盖板可翻转开合的雷达集成系统及车辆。

背景技术

智能驾驶是汽车产业的热点方向，激光雷达是智能驾驶的核心探测零件。目前激光雷达的实现方式大多为固定在保险杠或者车顶上，并采用固定外露式或简单伸缩结构。不管是外露式的雷达还是简单伸缩的雷达，在雷达使用或不使用时，雷达装置均直接与外界连通，因此很容易受到外界灰尘或污水等污染物的污染，从而影响雷达装置的使用。此外，雷达装置在车辆上没有任何的保护装置时容易受到外界的碰擦或还会在使用过程中受到外界的碰擦，使得雷达装置更易损坏，缩短雷达装置的使用寿命。

发明内容

本发明的第一方面的一个目的是要提供一种盖板可翻转开合的雷达集成系统，解决现有技术中雷达直接与外界连通影响使用和寿命的问题。

本发明的第一方面的另一个目的是解决现有技术中盖板驱动机构结构复杂的问题。

本发明的第二个方面的一个目的是提供一种包含有该盖板可翻转开合的雷达集成系统的车辆。

特别地，本发明提供一种盖板可翻转开合的雷达集成系统，设置在车辆的翼子板处，所述翼子板处设置有第一开口，包括：

固定框架，与所述翼子板固连，所述固定框架上设置有滑槽；

盖板，用于受控地开启和关闭所述第一开口；

盖板驱动机构，包括驱动电机和运动机构，所述运动机构一端与所述驱动电机连接，并受所述驱动电机的驱动，另一端连接所述盖板，所述运动机构在所述驱动电机的驱动下，带动所述盖板沿着所述滑槽运动，同时带动所述盖板转动，以开启和关闭所述第一开口；

雷达组件，配置成受控地在所述第一开口开启时从所述第一开口伸出所述翼子板外。

可选地，所述运动机构包括：

曲柄，其一端与所述驱动电机的输出轴固连，以跟随所述输出轴转动；

第一连杆，其一端与所述曲柄的远离所述输出轴的一端可转动连接，另一端与所述盖板连接，所述第一连杆转动的转轴与所述曲柄转动的转轴平行；所述第一连杆的侧边设置有凸轮，所述凸轮卡接在所述滑槽处，当所述曲柄跟随所述输出轴转动时，所述凸轮沿着所述滑槽运动，以使得所述盖板沿着与所述滑槽平行的轨迹运行。

可选地，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽镜像相对设置，所述第一连杆位于两个所述滑槽之间；

所述凸轮的数量为两个，设置在所述第一连杆的面向两个所述滑槽的两个相对的侧面处，每一所述凸轮与其中一个所述滑槽对应设置。

可选地，所述运动机构还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与所述固定框架可转动连接，另一端与所述盖板可转动连接；

其中，所述第二连杆的第二轴心线与所述第一连杆的第一轴心线相互平行，以在所述盖板在所述驱动电机的带动下沿着所述滑槽运动时，所述盖板在所述第二连杆的作用下转动；其中，所述第二轴心线为所述第二连杆与所述盖板可转动连接处的转轴的轴心线，所述第一轴心线为所述第一连杆与所述盖板可转动连接的转轴的轴心线。