[发明专利]一种盖板可翻转开合的雷达集成系统及车辆

权利要求书

1.一种盖板可翻转开合的雷达集成系统，设置在车辆的翼子板处，所述翼子板处设置有第一开口，其特征在于，包括：

固定框架，与所述翼子板固连，所述固定框架上设置有滑槽；

盖板，用于受控地开启和关闭所述第一开口；

盖板驱动机构，包括驱动电机和运动机构，所述运动机构一端与所述驱动电机连接，并受所述驱动电机的驱动，另一端连接所述盖板，所述运动机构在所述驱动电机的驱动下，带动所述盖板沿着所述滑槽运动，同时带动所述盖板转动，以开启和关闭所述第一开口；

雷达组件，配置成受控地在所述第一开口开启时从所述第一开口伸出所述翼子板外。

2.根据权利要求1所述的盖板可翻转开合的雷达集成系统，其特征在于，

所述运动机构包括：

曲柄，其一端与所述驱动电机的输出轴固连，以跟随所述输出轴转动；

第一连杆，其一端与所述曲柄的远离所述输出轴的一端可转动连接，另一端与所述盖板连接，所述第一连杆转动的转轴与所述曲柄转动的转轴平行；所述第一连杆的侧边设置有凸轮，所述凸轮卡接在所述滑槽处，当所述曲柄跟随所述输出轴转动时，所述凸轮沿着所述滑槽运动，以使得所述盖板沿着与所述滑槽平行的轨迹运行。

3.根据权利要求2所述的盖板可翻转开合的雷达集成系统，其特征在于，

所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽镜像相对设置，所述第一连杆位于两个所述滑槽之间；

所述凸轮的数量为两个，设置在所述第一连杆的面向两个所述滑槽的两个相对的侧面处，每一所述凸轮与其中一个所述滑槽对应设置。

4.根据权利要求2或3所述的盖板可翻转开合的雷达集成系统，其特征在于，

所述运动机构还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与所述固定框架可转动连接，另一端与所述盖板可转动连接；

其中，所述第二连杆的第二轴心线与所述第一连杆的第一轴心线相互平行，以在所述盖板在所述驱动电机的带动下沿着所述滑槽运动时，所述盖板在所述第二连杆的作用下转动；其中，所述第二轴心线为所述第二连杆与所述盖板可转动连接处的转轴的轴心线，所述第一轴心线为所述第一连杆与所述盖板可转动连接的转轴的轴心线。

5.根据权利要求4所述的盖板可翻转开合的雷达集成系统，其特征在于，

还包括铰链杆，其与所述盖板固连，并沿着与所述第二连杆转轴的轴线平行的方向延伸，所述第二连杆的一个端部与所述铰链杆的一端可转动连接，以使得所述盖板与所述铰链杆共同相对所述第二连杆转动；

所述铰链杆位于所述盖板的一侧，以在所述盖板关闭所述第一开口时，所述铰链杆位于所述翼子板内部。

6.根据权利要求5所述的盖板可翻转开合的雷达集成系统，其特征在于，

所述第二连杆的数量为两个，两个所述第二连杆相互平行，且分别位于所述铰链杆的两端，两个所述第二连杆与所述铰链杆形成U字形结构。

7.根据权利要求6所述的盖板可翻转开合的雷达集成系统，其特征在于，所述雷达组件包括：

雷达装置；和

设置在所述固定框架处的雷达驱动机构，所述雷达驱动机构与所述雷达装置连接，用于受控地运动，以带动所述雷达装置从所述第一开口处伸出或缩回所述翼子板。

8.根据权利要求7所述的盖板可翻转开合的雷达集成系统，其特征在于，

还包括设置有第二开口的壳体，所述壳体设置在所述翼子板的内侧，所述第二开口与所述第一开口对应设置；所述固定框架位于所述壳体内。

9.根据权利要求8所述的盖板可翻转开合的雷达集成系统，其特征在于，

还包括清洗装置，其设置在所述壳体内，并且位于所述雷达装置的远离所述翼子板的一侧，用于受控地启动以清洗所述雷达装置。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的盖板可翻转开合的雷达集成系统。