[发明专利]一种直升机离心式桨叶挥舞限动系统

说明书

本申请属于直升机旋翼设计技术领域，公开了一种直升机离心式桨叶挥舞限动系统。下支架短板边缘沿垂直于短板方向设有两耳片且通过下限动螺栓与桨毂中央件下表面固定；下限动块套设在下限动安装螺栓上，下限动块可绕下限动螺栓转动；下限动块上设有多个下限位面；多个下限位面与桨毂支臂接触以限制桨叶下垂，且不同下限位面限制桨叶下垂角度不同；下支架长板内部为中空结构；一对下离心块设置在下支架长板内部；一对下离心块可在下支架长板内部沿桨叶展向方向滑动；下连杆大螺栓通过下连杆与下限动块连接；通过下离心块在离心力驱动下向靠近下限动块方向滑动从而带动下限动块绕下限动螺栓向上转动，以切换下限位面。

技术领域

本发明属于直升机旋翼设计技术领域，公开了一种直升机离心式桨叶挥舞限动系统。

背景技术

直升机旋翼的挥舞限动系统是进行旋翼挥舞角度限制的装置，一般设置在桨毂上，包括上挥限动器和下垂限动器，主要组成部分有离心限动块、离心弹簧、上限动支撑、下限动环等。

现有的挥舞限动系统包括上挥限动器和下垂限动器组成，上挥限动器一般单独安装在桨毂中央件上部，用于停机时或低转速时限制桨叶的向上挥舞角度；下垂限动器一般单独安装在桨毂中央件下部，用于停机时或低转速时限制桨叶的向下挥舞角度。这一方案下，需要在桨毂上部和下部设置单独的接口来进行上限动器支撑件、下限动器的安装，并付出一定的重量代价。

发明内容

本发明提供了一种直升机离心式桨叶挥舞限动系统，用于实现桨叶挥舞角度的限制，同时避免了在桨毂中央件上部和下部增加限动装置，使整个桨毂更简单，降低了重量。

一种直升机离心式桨叶下垂限动器，包括：下支架、下限动块、一对下离心块、下连杆、下限动安装螺栓和下限动弹簧；

所述下支架为L型平板状，下支架短板边缘沿垂直于短板方向设有两耳片；所述两耳片通过下限动螺栓与桨毂中央件下表面固定；

所述下限动块套设在所述下限动安装螺栓上，且位于两耳片之间，所述下限动块可绕所述下限动螺栓转动；所述下限动块上设有多个下限位面；所述多个下限位面与桨毂支臂接触以限制桨叶下垂，且不同下限位面限制桨叶下垂角度不同；

所述下支架长板内部为中空结构；所述一对下离心块设置在下支架长板内部；所述一对下离心块通过下连杆大螺栓固定；一对下离心块可在下支架长板内部沿桨叶展向方向滑动；

所述下连杆大螺栓通过下连杆与下限动块连接；通过所述下离心块在离心力驱动下向靠近下限动块方向滑动从而带动下限动块绕下限动螺栓向上转动，以切换下限位面。

进一步，所述下垂限动器还包括：下限动弹簧；所述下限动弹簧一端连接下支架长板端，另一端连接下限动块；所述下限动弹簧在下离心块向下限动块滑动时拉伸，并在离心力降低时拉动下限动块绕下限动安装螺栓向下转动，以切换下限位面。

进一步，所述下限位面包括：第一限位面、第二限位面；

所述第一限位面限制桨叶下垂角度不超过2°；

所述第二限位面限制桨叶下垂角度不超过6°。

进一步，所述下限动块还包括：止动面；

所述止动面与下支架短板板面配合从而在第二限位面切换到位后限制下限动块转动，并通过限制下限动块转动从而限制下离心块行程。

进一步，所述下限动块第一限位面与第二限位面之间为弧形凹陷。

进一步，所述第一限位面和第二限位面均为圆弧面。

进一步，所述下限动块止动面与连杆连接处面之间为圆形弧面，所述圆形弧面圆心与下限动安装螺栓同轴。

一种直升机离心式桨叶上挥限动器，包括：上支架、上限动块、一对上离心块、上连杆、上限动安装螺栓和上限动弹簧；