[发明专利]一种直升机离心式桨叶挥舞限动系统

权利要求书

1.一种直升机离心式桨叶挥舞限动系统，其特征在于：所述系统包含N个下垂限动器和N个上挥限动器；N为桨叶片数；

所述N个下垂限动器均固定在桨毂中央件下表面，且一个下垂限动器对应一片桨叶；

所述N个上挥限动器均固定在桨毂中央件上表面，且一个上挥限动器对应一片桨叶；

所述下垂限动器包括：下支架、下限动块、一对下离心块、下连杆、下限动安装螺栓和下限动弹簧；

所述下支架为L型平板状，下支架短板边缘沿垂直于短板方向设有两耳片；所述两耳片通过下限动螺栓与桨毂中央件下表面固定；

所述下限动块套设在所述下限动安装螺栓上，且位于两耳片之间，所述下限动块可绕所述下限动螺栓转动；所述下限动块上设有多个下限位面；所述多个下限位面与桨毂支臂接触以限制桨叶下垂，且不同下限位面限制桨叶下垂角度不同；

所述下支架长板内部为中空结构；所述一对下离心块设置在下支架长板内部；所述一对下离心块通过下连杆大螺栓固定；一对下离心块可在下支架长板内部沿桨叶展向方向滑动；

所述下连杆大螺栓通过下连杆与下限动块连接；通过所述下离心块在离心力驱动下向靠近下限动块方向滑动从而带动下限动块绕下限动螺栓向上转动，以切换下限位面；

所述下限动弹簧一端连接下支架长板端，另一端连接下限动块；所述下限动弹簧在下离心块向下限动块滑动时拉伸，并在离心力降低时拉动下限动块绕下限动安装螺栓向下转动，以切换下限位面；所述下限位面用于实现桨叶挥舞角度的限制；

所述上挥限动器包括：上支架、上限动块、一对上离心块、上连杆、上限动安装螺栓和上限动弹簧；

所述上挥限动器与所述下垂限动器结构连接关系类似；所述上支架固定在桨毂中央件上表面。

2.根据权利要求1所述的一种直升机离心式桨叶挥舞限动系统，其特征在于：所述下限位面包括：第一限位面、第二限位面；

所述第一限位面限制桨叶下垂角度不超过2°；

所述第二限位面限制桨叶下垂角度不超过6°。

3.根据权利要求2所述的一种直升机离心式桨叶挥舞限动系统，其特征在于：所述下限动块还包括：止动面；

所述止动面与下支架短板板面配合从而在第二限位面切换到位后限制下限动块转动，并通过限制下限动块转动从而限制下离心块行程。

4.根据权利要求2所述的一种直升机离心式桨叶挥舞限动系统，其特征在于：所述下限动块第一限位面与第二限位面之间为弧形凹陷。

5.根据权利要求2所述的一种直升机离心式桨叶挥舞限动系统，其特征在于：所述第一限位面和第二限位面均为圆弧面。

6.根据权利要求3所述的一种直升机离心式桨叶挥舞限动系统，其特征在于：所述下限动块止动面与连杆连接处之间为圆形弧面，所述圆形弧面圆心与下限动安装螺栓同轴。

7.根据权利要求1所述的一种直升机离心式桨叶挥舞限动系统，其特征在于：所述上限动块包括：第三限动面和第四限动面；

所述第三限动面限制桨叶上挥角度不超过2°；

所述第四限动面限制桨叶上挥角度不超过20°。