[发明专利]基于pid算法的加热温度控制方法

说明书

本发明涉及温度控制技术领域，为了便于控制加热温度，提供了一种基于pid算法的加热温度控制方法，包括：步骤S1、确定入水温度与系数Kp间的关系f(t)；步骤S2、确定入水流量与系数Kp间的关系Z(Lp)，入水流量与系数Ti间的关系T(Li)；步骤S3、加热开始时检测实际入水温度及实际入水流量；步骤S4、根据实际入水温度和f(t)及Z(Lp)确定实际系数Kp，根据实际入水流量和T(Li)确定实际系数Ti；步骤S5、将实际系数Kp及实际系数Ti传入pid加热控制算法模块进行加热控制。采用上述方式可以有效避免温度超出安全范围的情形发生。

技术领域

本发明涉及温度控制技术领域，具体是一种基于pid算法的加热温度控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高，智能马桶盖已经走入千家万户，其中即热式马桶因其能够避免细菌在存水箱中滋生而受到市场青睐，但由于即热式本身流水加热的性质与国家标准的要求需要在出水几秒内达到较高的温度，因此加热初期加热器就需要输出较高功率，再加上我国幅员辽阔在不同的地区水质、水温、电压等存在较大的差异，容易导致出水温度超出规定的安全范围，严重时还会造成人员伤害。

发明内容

为了便于控制加热温度，本发明提供了一种基于pid算法的加热温度控制方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

基于pid算法的加热温度控制方法，包括：

步骤S1、确定入水温度与系数Kp间的关系f(t)；

步骤S2、确定入水流量与系数Kp间的关系Z(Lp)，入水流量与系数Ti间的关系T(Li)；

步骤S3、加热开始时检测实际入水温度及实际入水流量；

步骤S4、根据实际入水温度和f(t)及Z(Lp)确定实际系数Kp，根据实际入水流量和T(Li)确定实际系数Ti；

步骤S5、将实际系数Kp及实际系数Ti传入pid加热控制算法模块进行加热控制。

进一步地，所述步骤S1包括：

步骤S11、固定入水流量为F1，在低入水温度条件下手动调出一组参数M₁；

步骤S12、采用同样的入水流量，在高入水温度条件下手动调出另一组参数M₂；

步骤S13、根据低入水温度、M₁、高入水温度及M₂获取入水温度与系数Kp间的关系f(t)。

进一步地，所述低入水温度取值范围为2～6℃，所述高入水温度取值范围为27～30℃。

进一步地，所述低入水温度为5℃，所述高入水温度为30℃。

进一步地，所述Z(Lp)与T(Li)均为分段函数。

进一步地，所述步骤S2包括：

步骤S21、固定入水温度，以F1+X的流量手动调出一组参数M₃；

步骤S22、在同样的入水温度下，以F1-Y的流量手动调出另一组参数M₄；

步骤S23、根据F1及M₁、F1+X及M₃的对应关系获取入水流量与系数Kp间的关系Z₁(Lp)及入水流量与系数Ti间的关系T₁(Li)；

步骤S24、根据F1及M₁、F1-Y及M₄的对应关系获取入水流量与系数Kp间的关系Z₂(Lp)及入水流量与系数Ti间的关系T₂(Li)。