[发明专利]基于pid算法的加热温度控制方法在审
| 申请号： | 202111176745.X | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113867440A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 梅吉超;曾创敏 | 申请（专利权）人： | 四川爱创科技有限公司;四川长虹精密电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D23/20 | 分类号： | G05D23/20 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 吴中伟 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳市安州*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 pid 算法 加热 温度 控制 方法 | ||
1.基于pid算法的加热温度控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1、确定入水温度与系数Kp间的关系f(t)；
步骤S2、确定入水流量与系数Kp间的关系Z(Lp)，入水流量与系数Ti间的关系T(Li)；
步骤S3、加热开始时检测实际入水温度及实际入水流量；
步骤S4、根据实际入水温度和f(t)及Z(Lp)确定实际系数Kp，根据实际入水流量和T(Li)确定实际系数Ti；
步骤S5、将实际系数Kp及实际系数Ti传入pid加热控制算法模块进行加热控制。
2.根据权利要求1所述的基于pid算法的加热温度控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
步骤S11、固定入水流量为F1，在低入水温度条件下手动调出一组参数M1；
步骤S12、采用同样的入水流量，在高入水温度条件下手动调出另一组参数M2；
步骤S13、根据低入水温度、M1、高入水温度及M2获取入水温度与系数Kp间的关系f(t)。
3.根据权利要求2所述的基于pid算法的加热温度控制方法，其特征在于，所述低入水温度取值范围为2～6℃，所述高入水温度取值范围为27～30℃。
4.根据权利要求3所述的基于pid算法的加热温度控制方法，其特征在于，所述低入水温度为5℃，所述高入水温度为30℃。
5.根据权利要求2所述的基于pid算法的加热温度控制方法，其特征在于，所述Z(Lp)与T(Li)均为分段函数。
6.根据权利要求5所述的基于pid算法的加热温度控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
步骤S21、固定入水温度，以F1+X的流量手动调出一组参数M3；
步骤S22、在同样的入水温度下，以F1-Y的流量手动调出另一组参数M4；
步骤S23、根据F1及M1、F1+X及M3的对应关系获取入水流量与系数Kp间的关系Z1(Lp)及入水流量与系数Ti间的关系T1(Li)；
步骤S24、根据F1及M1、F1-Y及M4的对应关系获取入水流量与系数Kp间的关系Z2(Lp)及入水流量与系数Ti间的关系T2(Li)。
7.根据权利要求6所述的基于pid算法的加热温度控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
步骤S41、根据实际入水温度与f(t)获取一个Kp值；
步骤S42、在Kp值的基础上根据检测出的入水流量和Z(Lp)获取实际系数Kp；
步骤S43、根据实际入水流量和T(Li)获取实际系数Ti。
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