[发明专利]一种用于贮运联装架运输的重型转载平台

说明书

本发明提供了一种用于贮运联装架运输的重型转载平台，其特征在于，其包括主架结构、六轮轮系、减震机构(4)、安全探测与声光报警系统、电池管理系统(11)、电气控制系统，所述主架结构由支撑平台(1)、电池存放架(13)、控制柜存放架构成，所述六轮轮系由辅助轮(3)与舵轮系统(2)共同构成，所述减震机构(4)、所述辅助轮(3)通过螺栓与所述主架结构连接，所述舵轮系统(2)安装于所述减震机构(4)下方，所述电池管理系统(11)和电气控制系统对称分布于所述主架结构侧面中间位置。本发明采用六轮轮系主动驱动设计，具有全向移动、承载能力强的特点，满足军用领域贮运发射架、筒弹等大重型装备在库房内、库房间的短途转运需求。

技术领域

本发明涉及重型转载平台技术领域，具体地，涉及一种用于贮运联装架运输的重型转载平台。

背景技术

一体化联合作战模式的变革推动了主战装备的自动化、智能化升级，主战装备的保障条件建设越来越成为作战部队关注重点，贮运联装架的转运保障是库房内筒弹保障的重要工作。当前大多数筒弹贮运联装架的吊装和转运主要依赖随装的筒弹装填车，缺乏通用的低成本、便携式贮运联装架装载装置，在装填车任务值班时部队官兵无法同时开展贮运联装架的转运。同时当前筒弹测试转运仍然采用手工拖车，劳动强度大，作业效率低，人员需求多，与现有的任务增量形成较为突出的矛盾。

为解决库房环境下贮运联装架、筒弹转运效率提升问题，本发明提供了一种用于贮运联装架运输的重型转载平台，满足贮运联装架、筒弹的短途转运需求，负载能力可达6吨。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于贮运联装架运输的重型转载平台，其特征在于，其包括主架结构、六轮轮系、减震机构4、安全探测与声光报警系统、电池管理系统11、电气控制系统，所述主架结构由支撑平台1、电池存放架13、控制柜存放架构成，所述六轮轮系由辅助轮3与舵轮系统2共同构成，所述减震机构4、所述辅助轮3通过螺栓与所述主架结构连接，所述舵轮系统2安装于所述减震机构4下方，所述电池管理系统11和所述电气控制系统对称分布于所述主架结构侧面中间位置，所述安全探测与声光报警系统安装在重型转载平台的四角位置。

进一步的是，所述主架结构四周使用钣金装饰板8封闭，上部敷设不锈钢敷板5，重型转载平台四角设置资料存放柜14，前后方分别设置照明灯15。

进一步的是，所述舵轮系统2由前后两个舵轮构成，舵轮集成行走、转向电机，结合控制系统可实现行走平面内的全向移动，所述舵轮位于重型转载平台的中心轴线上，与所述减震机构4的舵轮安装底板41连接。

进一步的是，所述辅助轮3由四个重载万向轮构成，对称安装在转载平台对角位置。

进一步的是，所述减震机构4包括舵轮安装底板41、滑轨式导向升降机构、减震弹簧机构45、减震弹簧结构安装板46，所述减震弹簧结构安装板46安装于所述主架结构上，所述减震弹簧机构45与所述减震弹簧结构安装板46连接，所述滑轨式导向升降机构分别与所述舵轮安装底板41、所述减震弹簧结构安装板46连接，所述减震弹簧机构45的弹簧始终处于压缩状态，是重型转载平台最大驱动力的决定因素。

进一步的是，所述滑轨式导向升降机构包括同步导轨连接板42、导轨滑块43、铰链杆44，所述同步导轨连接板42与六根所述铰链杆44连接，实现所述舵轮安装底板41、所述减震弹簧结构安装板46垂直固定上下活动，所述导轨滑块43与所述同步导轨连接板42配合，实现导轨连接板的导向往复运动。

进一步的是，所述安全探测与声光报警系统包括激光探测避障模块7、声光报警装置6、接触式碰撞保护装置。