[发明专利]一种用于贮运联装架运输的重型转载平台

权利要求书

1.一种用于贮运联装架运输的重型转载平台，其特征在于，其包括主架结构、六轮轮系、减震机构(4)、安全探测与声光报警系统、电池管理系统(11)、电气控制系统，所述主架结构由支撑平台(1)、电池存放架(13)、控制柜存放架构成，所述六轮轮系由辅助轮(3)与舵轮系统(2)共同构成，所述减震机构(4)、所述辅助轮(3)通过螺栓与所述主架结构连接，所述舵轮系统(2)安装于所述减震机构(4)下方，所述电池管理系统(11)和所述电气控制系统对称分布于所述主架结构侧面中间位置，所述安全探测与声光报警系统安装在主架结构的四角位置。

2.根据权利要求1所述的用于贮运联装架运输的重型转载平台，其特征在于，所述主架结构四周使用钣金装饰板(8)封闭，上部敷设不锈钢敷板(5)，主架结构前后侧设置资料存放柜(14)，前后方分别设置照明灯(15)。

3.根据权利要求1所述的用于贮运联装架运输的重型转载平台，其特征在于，所述舵轮系统(2)由前后两个舵轮构成，舵轮集成行走、转向电机，结合控制系统可实现行走平面内的全向移动，所述舵轮位于重型转载平台的中心轴线上，与所述减震机构(4)的舵轮安装底板(41)连接。

4.根据权利要求1所述的用于贮运联装架运输的重型转载平台，其特征在于，所述辅助轮(3)由四个重载万向轮构成，对称安装在转载平台对角位置。

5.根据权利要求1所述的用于贮运联装架运输的重型转载平台，其特征在于，所述减震机构(4)包括舵轮安装底板(41)、滑轨式导向升降机构、减震弹簧机构(45)、减震弹簧结构安装板(46)，所述减震弹簧结构安装板(46)安装于所述主架结构上，所述减震弹簧机构(45)与所述减震弹簧结构安装板(46)连接，所述滑轨式导向升降机构分别与所述舵轮安装底板(41)、所述减震弹簧结构安装板(46)连接，所述减震弹簧机构(45)的弹簧始终处于压缩状态，是重型转载平台最大驱动力的决定因素。

6.根据权利要求5所述的用于贮运联装架运输的重型转载平台，其特征在于，所述滑轨式导向升降机构包括同步导轨连接板(42)、导轨滑块(43)、铰链杆(44)，所述同步导轨连接板(42)与六根所述铰链杆(44)连接，实现所述舵轮安装底板(41)、所述减震弹簧结构安装板(46)垂直固定上下活动，所述导轨滑块(43)与所述同步导轨连接板(42)配合，实现导轨连接板的导向往复运动。

7.根据权利要求1所述的用于贮运联装架运输的重型转载平台，其特征在于，所述安全探测与声光报警系统包括激光探测避障模块(7)、声光报警装置(6)、接触式碰撞保护装置。

8.根据权利要求7所述的用于贮运联装架运输的重型转载平台，其特征在于，所述接触式碰撞保护装置包括碰撞护栏(10)、微动开关机构，所述微动开关机构包括导向轴(91)、弹簧(92)、法兰套筒(93)、套筒安装座(94)、微动开关安装座(95)、接触杆(96)、接触杆安装板(97)、微动开关(98)，所述碰撞护栏(10)与导向轴(91)通过螺钉连接，弹簧(92)套在导向轴(91)，导向轴(91)穿过法兰套筒(93)与接触杆安装板(97)连接，法兰套筒(93)、微动开关安装座(95)安装于套筒安装座(94)上，接触杆(96)安装在接触杆安装板(97)上，微动开关(98)与微动开关安装座(95)连接，所述接触式碰撞保护装置碰撞到外部异物时，因所述弹簧(92)受压导向轴(91)带动接触杆(96)后移，微动开关(98)由常闭变为常开，重型转载平台将会停止移动并引发声光报警装置(6)报警。

9.根据权利要求1所述的用于贮运联装架运输的重型转载平台，其特征在于，所述电池管理系统(11)包括电芯防爆锂电池组、电量管理系统，所述电池管理系统(11)放置在电池存放架(13)上，电池存放架(13)底部设计为多组滚轮结构(131)。

10.根据权利要求1所述的用于贮运联装架运输的重型转载平台，其特征在于，所述控制柜存放架用于放置防爆控制柜(12)，所述电气控制系统集成在防爆控制柜(12)内，所述电气控制系统包括西门子S1200 PLC控制器、数字量输入输出模块、模拟量输出模块、驱动器模块、电源模块、无线遥控器。