[发明专利]一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块

说明书

本发明公开了一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，包括机器人，所述机器人上开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有凸块，所述凸块上固定连接有摄像头本体，所述摄像头本体与机器人接触，所述凸块上接触有限位块，所述限位块与凹槽滑动连接，所述限位块的内部固定连接有限位杆，所述限位杆与凸块滑动连接，所述限位杆的外侧设置有弹簧。本发明通过设计凸块与凹槽的插接，限位杆与凸块的插接以及卡块与摄像头本体的插接，可对摄像头本体起到一个安装固定的效果，同时限位杆与凸块便于进行分离，卡块与摄像头本体便于进行分离，从而使得摄像头本体便于进行拆卸检修，方便快捷。

技术领域

本发明涉及清淤机器人技术领域，具体为一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块。

背景技术

专利授权公告号CN211816873U公开了一种市政管道清淤机器人，所述机器人主体上设置有沿机器人主体圆周方向均匀分布的机器人履带，所述机器人履带通过电动螺杆与机器人主体相连接，所述机器人主体前后侧面设有机器人标识灯及有害气体检测传感器，所述机器人主体左右侧面设有清淤破碎轮，所述清淤破碎轮通过连接杆与机器人主体连接，所述连接杆上安装有机械臂限制装置，所述机器人主体底部通过电动螺杆连接有注水管和排淤管，所述机器人主体左右侧面还设有照明灯及摄像头。配合市政清淤车进行管道清淤，不需要过多的设备，简化了市政管道清淤的过程，同时能够适应复杂的管道内部环境，进行多方位的清淤，行走工作稳定，能够实现管道高速清淤。

目前的小管径清淤机器人的摄像头模块在使用时，摄像头的安装方式较为繁琐，不便于对机器人安装的摄像头进行拆卸检修，并且摄像头没有保护手段，导致摄像头易碰撞受损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，解决了不便于对机器人安装的摄像头进行拆卸检修的问题，还解决了摄像头工作时易碰撞受损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，包括机器人，所述机器人上开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有凸块，所述凸块上固定连接有摄像头本体，所述摄像头本体与机器人接触，所述凸块上接触有限位块，所述限位块与摄像头本体接触，所述限位块与凹槽滑动连接，所述限位块的内部固定连接有限位杆，所述限位杆与凸块滑动连接，所述限位杆的外侧设置有弹簧，所述限位杆与机器人滑动连接，所述限位杆上固定连接有连接块，所述连接块与机器人滑动连接，所述连接块与摄像头本体接触，所述连接块上固定连接有卡块，所述卡块与摄像头本体滑动连接，所述机器人上接触有护罩，所述护罩的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有连接板，所述连接板与护罩接触，所述连接板上设置有刷毛，所述刷毛与护罩接触，所述螺纹杆上固定连接有限位环，所述螺纹杆的外侧转动套接有固定座，所述固定座与护罩固定连接，所述螺纹杆的外侧固定套接有定位环，所述定位环与固定座接触。

优选的，所述凸块上开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位杆。

优选的，所述弹簧的一端与限位块固定连接，所述弹簧的另一端与机器人轨道连接。

优选的，所述机器人上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有连接块。

优选的，所述摄像头本体上开设有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接有卡块。

优选的，所述护罩的内部滑动连接有限位螺钉，所述限位螺钉的尾端与连接块通过螺纹连接。

优选的，所述螺纹杆的数量为两个，两个所述螺纹杆均与连接板通过螺纹连接。

优选的，所述螺纹杆上设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹和反螺纹在螺纹杆上对称分布。

优选的，所述固定座上开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有螺纹杆。