[发明专利]一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块

权利要求书

1.一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，包括机器人(3)，其特征在于：所述机器人(3)上开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内部滑动连接有凸块(2)，所述凸块(2)上固定连接有摄像头本体(1)，所述摄像头本体(1)与机器人(3)接触，所述凸块(2)上接触有限位块(5)，所述限位块(5)与摄像头本体(1)接触，所述限位块(5)与凹槽(4)滑动连接，所述限位块(5)的内部固定连接有限位杆(6)，所述限位杆(6)与凸块(2)滑动连接，所述限位杆(6)的外侧设置有弹簧(8)，所述限位杆(6)与机器人(3)滑动连接，所述限位杆(6)上固定连接有连接块(24)，所述连接块(24)与机器人(3)滑动连接，所述连接块(24)与摄像头本体(1)接触，所述连接块(24)上固定连接有卡块(10)，所述卡块(10)与摄像头本体(1)滑动连接，所述机器人(3)上接触有护罩(12)，所述护罩(12)的内部固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出端固定连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)上啮合有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)的内部固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的外侧通过螺纹连接有连接板(18)，所述连接板(18)与护罩(12)接触，所述连接板(18)上设置有刷毛(19)，所述刷毛(19)与护罩(12)接触，所述螺纹杆(17)上固定连接有限位环(20)，所述螺纹杆(17)的外侧转动套接有固定座(21)，所述固定座(21)与护罩(12)固定连接，所述螺纹杆(17)的外侧固定套接有定位环(23)，所述定位环(23)与固定座(21)接触。

2.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，其特征在于：所述凸块(2)上开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)的内部滑动连接有限位杆(6)。

3.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，其特征在于：所述弹簧(8)的一端与限位块(5)固定连接，所述弹簧(8)的另一端与机器人(3)轨道连接。

4.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，其特征在于：所述机器人(3)上开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内部滑动连接有连接块(24)。

5.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，其特征在于：所述摄像头本体(1)上开设有卡槽(11)，所述卡槽(11)的内部滑动连接有卡块(10)。

6.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，其特征在于：所述护罩(12)的内部滑动连接有限位螺钉(13)，所述限位螺钉(13)的尾端与连接块(24)通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，其特征在于：所述螺纹杆(17)的数量为两个，两个所述螺纹杆(17)均与连接板(18)通过螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，其特征在于：所述螺纹杆(17)上设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹和反螺纹在螺纹杆(17)上对称分布。

9.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，其特征在于：所述固定座(21)上开设有转动槽(22)，所述转动槽(22)的内部转动连接有螺纹杆(17)。

10.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，其特征在于：所述定位环(23)的数量为两个，两个所述定位环(23)均与固定座(21)接触。