[发明专利]一种车辆预警方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆预警方法及装置，所述方法包括：获取隧道区域内的车道线信息；获取信标节点信息的信号强度后，根据信号强度和信标节点信息计算隧道区域内的车辆信息；其中，信标节点信息包括隧道区域内的路侧单元的位置信息；根据车道线信息和车辆信息判定隧道区域内的车辆处于非正常行驶状态时，向处于非正常行驶状态的车辆发出预警信息。采用本发明实施例能提高车辆在隧道中行驶的安全性，降低事故发生的可能性。

技术领域

本发明涉及数据技术领域，尤其涉及一种车辆预警方法及装置。

背景技术

在山区往往存在一些交通条件比较复杂的典型隧道区域，以中长隧道区域为例，其光线暗，“黑白洞效应”严重，空间狭小等问题。

车辆在隧道区域中驾驶，由于隧道的光线不好且隧道空间狭小、能见度低，容易导致车辆在隧道内发生车道偏离和车辆碰撞。而且司机进入隧道后容易紧张，很难高效行驶，容易发生事故。

综上所述，目前车辆在隧道区域中行驶的安全性不高，容易导致危险事故。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆预警方法及装置，提高了车辆在隧道中行驶的安全性，降低了事故发生的可能性。

本申请实施例的第一方面提供了一种车辆预警方法，包括：

获取隧道区域内的车道线信息；

获取信标节点信息的信号强度后，根据信号强度和信标节点信息计算隧道区域内的车辆信息；其中，信标节点信息包括隧道区域内的路侧单元的位置信息；

根据车道线信息和车辆信息判定隧道区域内的车辆处于非正常行驶状态时，向处于非正常行驶状态的车辆发出预警信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，获取隧道区域内的车道线信息，具体为：

获取隧道区域内的车道线图像信息，并采用边缘检测技术对车道线图像信息进行检测，得到检测结果；

根据检测结果得到车道线位置信息后，形成车道线信息并获取。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据信号强度和信标节点信息计算隧道区域内的车辆信息，具体为：

对信号强度按照数值从大到小进行排序，得到排序结果；

根据排序结果和信标节点信息确定最佳信标节点信息；

根据最佳节点信息，结合四点定位算法计算得到隧道区域内的车辆信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据车道线信息和车辆信息判定隧道区域内的车辆处于非正常行驶状态，具体为：

非正常行驶状态包括：偏移状态；

根据车道线信息和车辆信息，计算隧道区域内的车辆与隧道区域内的车道线之间的第一距离；

当第一距离小于第一预设阈值时，判定隧道区域内的车辆处于偏移状态；否则，判断隧道区域内的车辆处于正常行驶状态。

在第一方面的一种可能的实现方式中，非正常行驶状态还包括：预碰撞状态；

根据车辆信息，计算隧道区域内的车辆之间的第二距离；

当第二距离小于第二预设阈值时，判定隧道区域内的车辆处于预碰撞状态；否则，判断隧道区域内的车辆处于正常行驶状态。

在第一方面的一种可能的实现方式中，向处于非正常行驶状态的车辆发出预警信息，具体为：

将预警信息发送至车载终端，以使车载终端通过语音播放器播放预警信息；

或者将预警信息发送至显示装置，以使显示装置显示预警信息；其中，显示装置设置于隧道区域内。