[发明专利]一种车辆预警方法及装置

权利要求书

1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：

获取隧道区域内的车道线信息；

获取信标节点信息的信号强度后，根据所述信号强度和所述信标节点信息计算所述隧道区域内的车辆信息；其中，所述信标节点信息包括所述隧道区域内的路侧单元的位置信息；

根据所述车道线信息和所述车辆信息判定所述隧道区域内的车辆处于非正常行驶状态时，向处于非正常行驶状态的车辆发出预警信息。

2.根据权利要求1所述的一种车辆预警方法，其特征在于，所述获取隧道区域内的车道线信息，具体为：

获取隧道区域内的车道线图像信息，并采用边缘检测技术对所述车道线图像信息进行检测，得到检测结果；

根据所述检测结果得到车道线位置信息后，形成所述车道线信息并获取。

3.根据权利要求2所述的一种车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述信号强度和所述信标节点信息计算所述隧道区域内的车辆信息，具体为：

对所述信号强度按照数值从大到小进行排序，得到排序结果；

根据所述排序结果和所述信标节点信息确定最佳信标节点信息；

根据所述最佳节点信息，结合四点定位算法计算得到所述隧道区域内的车辆信息。

4.根据权利要求3所述的一种车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述车道线信息和所述车辆信息判定所述隧道区域内的车辆处于非正常行驶状态，具体为：

所述非正常行驶状态包括：偏移状态；

根据所述车道线信息和所述车辆信息，计算所述隧道区域内的车辆与所述隧道区域内的车道线之间的第一距离；

当所述第一距离小于第一预设阈值时，判定所述隧道区域内的车辆处于所述偏移状态；否则，判断所述隧道区域内的车辆处于正常行驶状态。

5.根据权利要求4所述的一种车辆预警方法，其特征在于，所述非正常行驶状态还包括：预碰撞状态；

根据所述车辆信息，计算所述隧道区域内的车辆之间的第二距离；

当所述第二距离小于第二预设阈值时，判定所述隧道区域内的车辆处于所述预碰撞状态；否则，判断所述隧道区域内的车辆处于正常行驶状态。

6.根据权利要求5所述的一种车辆预警方法，其特征在于，所述向处于非正常行驶状态的车辆发出预警信息，具体为：

将所述预警信息发送至车载终端，以使所述车载终端通过语音播放器播放所述预警信息；

或者将所述预警信息发送至显示装置，以使所述显示装置显示所述预警信息；其中，所述显示装置设置于所述隧道区域内。

7.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：获取模块、计算模块和预警模块；

其中，所述获取模块用于获取隧道区域内的车道线信息；

所述计算模块用于在获取信标节点信息的信号强度后，根据所述信号强度和所述信标节点信息计算所述隧道区域内的车辆信息；其中，所述信标节点信息包括所述隧道区域内的路侧单元的位置信息；

所述预警模块用于根据所述车道线信息和所述车辆信息判定所述隧道区域内的车辆处于非正常行驶状态时，向处于非正常行驶状态的车辆发出预警信息。

8.根据权利要求7所述的一种车辆预警装置，其特征在于，所述获取隧道区域内的车道线信息，具体为：

获取隧道区域内的车道线图像信息，并采用边缘检测技术对所述车道线图像信息进行检测，得到检测结果；

根据所述检测结果得到车道线位置信息后，形成所述车道线信息并获取。

9.根据权利要求8所述的一种车辆预警装置，其特征在于，所述根据所述信号强度和所述信标节点信息计算所述隧道区域内的车辆信息，具体为：

对所述信号强度按照数值从大到小进行排序，得到排序结果；

根据所述排序结果和所述信标节点信息确定最佳信标节点信息；

根据所述最佳节点信息，结合四点定位算法计算得到所述隧道区域内的车辆信息。

10.根据权利要求9所述的一种车辆预警装置，其特征在于，所述根据所述车道线信息和所述车辆信息判定所述隧道区域内的车辆处于非正常行驶状态，具体为：

所述非正常行驶状态包括：偏移状态；

根据所述车道线信息和所述车辆信息，计算所述隧道区域内的车辆与所述隧道区域内的车道线之间的第一距离；

当所述第一距离小于第一预设阈值时，判定所述隧道区域内的车辆处于所述偏移状态；否则，判断所述隧道区域内的车辆处于正常行驶状态。