[发明专利]一种原料混合全流程处理的方法及系统

说明书

本发明公开了一种原料混合全流程处理的方法及系统，所述方法包括如下步骤：将获取的接料信息进行路径规划后与预处理过的接料筐绑定；控制绑定后的接料筐到指定工位接取物料；根据接料信息处理接料筐接取的物料，本发明的方法及系统可以解决物料全流程处理中调度速度慢、调度效率低、调度精度低和人工成本高等问题，且本发明处理物料任务流程短，可实现接料路径规划，比传统的物料处理调度速度更快、调度效率更高、调度精度更高、适用场景更多。

技术领域

本发明涉及原料混合处理技术领域，具体涉及一种原料混合全流程处理的方法及系统。

背景技术：

随着社会经济水平提高，人们越来越重视中药巨大的医疗价值。目前绝大多数中医院和综合性医院的中药房仍然采用传统的手抓、秤称方式进行中药调剂配药，存在称量不准确、卫生状况差、复核难度大、称量速度慢等弊端。为了提升中药调剂配药的科学化和规范化水平，对传统中药调剂配药方法进行技术革新显得十分必要。

已有的自动化中药房产品多采用与西药房类似的技术，主要应用于已预先包装且重量规格有限的中药浓缩颗粒和中成药两种形式的中药调剂配药。然而，大部分中药仍然以散装形态存储，其形状差异明显，包括块状、颗粒状、长条状、粉末状、叶片状等，此外，中医需要根据病人的病情开出重量各异的中药接料信息，因此已有的自动化中药房产品难以满足实际需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种原料混合全流程处理的方法及系统，以解决现有技术中物料混合处理的流程繁琐、速度慢的缺陷。

下面通过两个方面来进一步阐述本发明内容：

第一方面，提供了一种原料混合全流程处理的方法，所述方法包括如下步骤：

将获取的接料信息进行路径规划后与预处理过的接料筐绑定；

控制绑定后的接料筐到指定工位接取物料；

根据接料信息处理接料筐接取的物料。

结合第一方面，将获取的接料信息进行路径规划后与预处理过的接料筐绑定的方法包括如下步骤：

将接收的多条接料信息进行顺序调整；

通过高压气流对接料筐进行清洁处理并套上储料袋；

将排好序的接料信息与处理好的接料筐逐一进行绑定。

结合第一方面，所述接料信息包括客户ID、物料ID、物料重量、煎煮处理、自取处理以及邮寄处理中的一种或多种。

结合第一方面，将接收的多条接料信息进行顺序调整的方法包括如下步骤：

获取每条接料信息中的物料ID；

根据物料ID所处工位先后顺序将接料信息进行排序；

将接料信息中物料ID重复少的优先排序下发。

结合第一方面，控制绑定后的接料筐到指定工位接取物料的方法包括如下步骤：

接料筐通过传送带输送到各个工位中；

工位根据物料ID释放对应的物料到接料筐中。

结合第一方面，所述接料筐在完成接料后还需对物料进行重量复核，所述重量复核的方法包括如下步骤：

在接料前，对接料筐进行称量获得接料筐的自重；

在每次接完物料后对接料筐进行称量得到物料与接料筐的重量并算出增加值；

将重量的增加值与前工位接取的物料ID下的重量进行核对，若两者的差值超过一定阈值则认为重量不达标；

将不达标的接料筐推出工位进行人工加料或减料；