[发明专利]一种原料混合全流程处理的方法及系统

权利要求书

1.一种原料混合全流程处理的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

将获取的接料信息进行路径规划后与预处理过的接料筐绑定；

控制绑定后的接料筐到指定工位接取物料；

根据接料信息处理接料筐接取的物料。

2.根据权利要求1所述的一种原料混合全流程处理的方法，其特征在于：将获取的接料信息进行路径规划后与预处理过的接料筐绑定的方法包括如下步骤：

将接收的多条接料信息进行顺序调整；

通过高压气流对接料筐进行清洁处理并套上储料袋；

将排好序的接料信息与处理好的接料筐逐一进行绑定。

3.根据权利要求2所述的一种原料混合全流程处理的方法，其特征在于：所述接料信息包括客户ID、物料ID、物料重量、煎煮处理、自取处理以及邮寄处理中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的一种原料混合全流程处理的方法，其特征在于：将接收的多条接料信息进行顺序调整的方法包括如下步骤：

获取每条接料信息中的物料ID；

根据物料ID所处工位先后顺序将接料信息进行排序；

将接料信息中物料ID重复少的优先排序下发。

5.根据权利要求4所述的一种原料混合全流程处理的方法，其特征在于：控制绑定后的接料筐到指定工位接取物料的方法包括如下步骤：

接料筐通过传送带输送到各个工位中；

工位根据物料ID释放对应的物料到接料筐中。

6.根据权利要求5所述的一种原料混合全流程处理的方法，其特征在于：所述接料筐在完成接料后还需对物料进行重量复核，所述重量复核的方法包括如下步骤：

在接料前，对接料筐进行称量获得接料筐的自重；

在每次接完物料后对接料筐进行称量得到物料与接料筐的重量并算出增加值；

将重量的增加值与前工位接取的物料ID下的重量进行核对，若两者的差值超过一定阈值则认为重量不达标；

将不达标的接料筐推出工位进行人工加料或减料；

将处理好的接料筐中途安排返回再次接料。

7.根据权利要求6所述的一种原料混合全流程处理的方法，其特征在于：所述阈值为每种物料理论重量的±0.3g。

8.根据权利要求7所述的一种原料混合全流程处理的方法，其特征在于：根据接料信息处理接料筐接取的物料的方法包括如下步骤：

若接料信息中含有煎煮处理时，将接好物料的接料筐转入煎煮区域；

将物料混合后放入桶中加水浸泡0.5-4h，水温控制在5-50℃；

对浸泡过的物料连同浸出液一起加热煎煮0.5-8h；

煎煮好后进行过滤得到滤液，将滤液冷却后分装进行冷藏。

9.根据权利要求8所述的一种原料混合全流程处理的方法，其特征在于：根据接料信息处理接料筐接取的物料的方法包括如下步骤：

若接料信息中含有自取处理或邮寄处理时，将接好的物料包装成料包；

将自取处理的料包粘贴上客户信息发放给客户；

将邮寄处理的料包粘贴上邮寄信息，进行邮寄。

10.一种原料混合全流程处理的系统，其特征在于：所述系统包括：

上位机模块：用于获取云端的接料信息，对接料信息进行分析和排序后下发；

预处理模块：用于在接料前通过高压气流对接料筐进行清洁并套装储料袋；

配料模块：用于获取接料信息并根据接料信息向接料筐中释放相对应的物料；

传送模块：用于将接料筐输送到各个模块进行相应的操作；

复核模块：用于将接完物料的接料筐进行重量复核；

补料模块：用于将超过阈值的接料筐推出传送模块进行人工加料或减料；

煎煮模块：用于将物料进行浸泡、煎煮，并将煎煮后的液体进行冷藏；

包装模块：用于将物料进行包装，并根据接料信息贴上不同标签；

下位机模块；包括与上位机模块、预处理模块、配料模块、传送模块、复核模块、煎煮模块以及补料模块连接的PLC系统或RFID读写器，用于接收及判断数据，并根据数据向模块下发操作指令，完成模块的功能。