[发明专利]一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端

说明书

本申请涉及智能物流技术领域，公开了一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端，其中，所述系统包括仓储机器人，所述系统包括：仓储机器人，所述仓储机器人用于接收第一运送指令，所述第一运送指令包括运送的第一料箱信息和/或货物信息，并根据所述第一运送指令，将所述第一料箱和/或货物运送至预设货架上的预设位置，所述预设位置用于放置所述第一料箱和/或货物，所述预设位置与所述第一料箱和/或货物的发货目的地对应，实现了利用机器人进行料箱和/或货物运送操作，提升了货物分拣的效率。

技术领域

本申请涉及智能物流领域，特别是涉及一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端。

背景技术

随着人工智能及网络购物的日益发展，给货物的仓储、分拣、物流的智能化带来了巨大的发展机遇，近年来，基于仓储机器人运送货物以及分拣货物的技术日益成熟。现有技术中，一种仓储机器人可以在仓储货物的仓库按预定路线运送货物，比如，将货物从货架运送至操作台，并且由人工根据订单对货物进行相应的分拣，分拣过程中，需要由人工扫描或输入料箱的条码，以确定分拣的目的地，同时，由人工将要分拣的料箱按目的地搬至与发货目的地对应的托盘或暂存位置。

发明人在实现本申请的过程中发现，相关技术中主要通过人工对搬移料箱至发货目的地对应的托盘或暂存位置，影响了货物分拣效率。

发明内容

本申请实施例提供一种智能分拣货物的系统、方法、仓储机器人、及处理终端，利用机器人进行料箱和/或货物运送操作，提升了货物分拣的效率。

本申请实施例提供一种智能分拣系统，所述系统包括：仓储机器人，所述仓储机器人用于接收第一运送指令，所述第一运送指令包括运送的第一料箱信息和/或货物信息，并根据所述第一运送指令，将所述第一料箱和/或货物运送至预设货架上的预设位置，所述预设位置用于放置所述第一料箱和/或货物的预设位置，所述预设位置与所述第一料箱和/或货物的发货目的地对应。

可选地，所述预设位置包含多个存储单元，每个存储单元用于存储所述第一料箱和/或货物，所述预设位置的多个存储单元对应相同的发货目的地。

可选地，所述系统还包括：

货物转移装置，用于将预设货架各预设位置货箱中的货物分别转移至相应容器中，以便于将货物运送至第一料箱和/或货物对应的发货目的地。

可选地，所述系统还包括：

空箱收集装置，用于将由所述货物转移装置进行货物转移后的各预设位置的空货箱进行收集，以便于所述仓储机器人将所述空货箱运送至预设目的地。

可选地，所述预设货架为流利式货架，所述流利式货架包括多层货架，每层货架包括多个预设位置，每个预设位置用于容纳与其对应的所述第一料箱和/或货物。

可选地，所述第一料箱信息和/或货物信息包括所述第一料箱和/或货物的第一标识信息，所述系统还包括预设货架，所述预设货架上的各个预设位置包括第二标识信息，所述第一标识信息与所述第二标识信息对应。

可选地，所述仓储机器人还用于:

接收料箱更换指令，并根据所述料箱更换指令将目标料箱更换为第二料箱。

可选地，所述料箱更换指令还包括第二料箱存放位置信息，

所述仓储机器人还用于根据所述料箱更换指令，行进至所述第二料箱存放位置，并指示所述搬运组件将所述第二料箱存放至所述料箱存储单元。

可选地，所述第一料箱信息包括第一料箱所在的分拣格口，所述料箱存储单元还包括第一料箱存储单元，

所述仓储机器人具体用于：根据所述料箱更换指令，行进至所述第一料箱所在的分拣格口，指示所述搬运组件将所述第一料箱搬运至所述第一料箱存储单元，以及将所述第二料箱搬运至所述分拣格口。