[发明专利]一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端

权利要求书

1.一种智能分拣系统，其特征在于，所述系统包括：仓储机器人，所述仓储机器人用于接收第一运送指令，所述第一运送指令包括运送的第一料箱信息和/或货物信息，并根据所述第一运送指令，将所述第一料箱和/或货物运送至预设货架上的预设位置，所述预设位置用于放置所述第一料箱和/或货物，所述预设位置与所述第一料箱和/或货物的发货目的地对应；

所述仓储机器人还用于：根据料箱更换指令，行进至目标料箱所在的分拣格口；在分拣格口将第二料箱更换所述目标料箱后，发送分拣格口释放指令和/或料箱更换完成指令，以释放所述分拣格口，其中，在更换料箱过程中，所述分拣格口处于锁定状态；

所述第一料箱信息和/或货物信息包括第一料箱和/或货物的第一标识信息，所述预设货架上的所述预设位置包括第二标识信息，一个或多个所述第一标识信息与所述第二标识信息对应，所述第二标识信息与货物的发货目的地对应。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述料箱更换指令包括第二料箱存放位置信息，所述仓储机器人还用于：根据所述料箱更换指令，行进至所述第二料箱存放位置，并指示所述搬运组件将所述第二料箱存放至所述存储单元。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述存储单元有多个，所述仓储机器人在所述第二料箱的存放地点每次抓取一个所述第二料箱放置对应的存储单元，并根据需要更换的目标料箱的数量，抓取对应数量的所述第二料箱。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述料箱更换指令还包括：所述目标料箱运送目的地信息，所述仓储机器人还用于：根据所述料箱更换指令，将所述目标料箱运送至所述目的地。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述目的地包括所述目标料箱的发货暂存位置或发货装箱位置，所述目标料箱的发货暂存位置或发货装箱位置与目标料箱之间存在预设的对应关系，根据货物订单信息确定目标料箱中货物的收货地址，且不同的收货地址对应有相应发货区域或发货位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述料箱更换指令还包括第二料箱存放位置信息，

所述仓储机器人行进至目标料箱所在的分拣格口前，还用于根据所述料箱更换指令，行进至所述第二料箱存放位置，并指示所述搬运组件将所述第二料箱存放至所述料箱存储单元。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一料箱信息包括第一料箱所在的分拣格口，所述料箱存储单元还包括第一料箱存储单元，

所述仓储机器人具体用于：根据所述料箱更换指令，行进至所述第一料箱所在的分拣格口，指示所述搬运组件将所述第一料箱搬运至所述第一料箱存储单元，以及将所述第二料箱搬运至所述分拣格口。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

分拣机器人，用于接收第二分拣指令，并根据所述第二分拣指令运送分拣货物至目标料箱，所述分拣货物从待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器中取出。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述仓储机器人还用于:

接收第一分拣指令，并根据所述第一分拣指令运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至货物分拣区域。

10.根据权利要求1-9任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

处理终端，用于发送所述第一运送指令，以使所述仓储机器人根据所述第一运送指令，将所述第一料箱和/或货物运送至预设货架。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述处理终端还用于：

发送所述第一分拣指令，以使所述仓储机器人根据所述第一分拣指令运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至货物分拣区域。