[发明专利]五轴联动多功能卷缠一体机

说明书

本发明涉及纱线缠卷设备技术领域，尤其是一种五轴联动多功能卷缠一体机。该五轴联动多功能卷缠一体机包括模具夹持装置、宽带巻制装置和窄带缠绕装置，模具夹持机构包括沿Y轴方向设置的床身、设置于床身上的模具夹持机构、设置于床身上且位于模具夹持机构下方的托举辊，托举辊能够调节高度；宽带巻制装置包括沿Y轴方向设置的架体、设置于架体上的放卷辊、设置于架体上的导向辊和设置于架体上的压紧辊，压紧辊能够在第X轴方向和Z轴方向调节位置；窄带缠绕装置包括第一导向机构、第二导向机构、第一转动机构、第二转动机构和窄带放卷机构。本发明在同一设备上高效地对模具进行缠绕窄带、宽带卷制和宽带巻制完同时缠绕模式，形成的产品品质高。

技术领域

本发明涉及纱线缠卷设备技术领域，尤其是一种五轴联动多功能卷缠一体机。

背景技术

在模具外部进行宽带巻制和窄带缠绕时，通过需要在不同的设备上进行，完成一层宽带巻制后再将模具转移到另一设备进行不同角度的窄带缠绕，操作步骤繁琐，往复输送模具的过程中已经缠绕的宽带或窄带也容易松散，不仅工作效率低，且产品品质不能得到保证。

因此，如何提供一种多功能卷缠一体机，结构设计紧凑，在同一设备上高效地对模具进行缠绕窄带、宽带卷制和宽带巻制完同时缠绕模式，能够按照产品需求进行多角度窄带缠绕操作，最终形成的产品品质高，这是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种五轴联动多功能卷缠一体机，克服前述现有技术的不足，结构设计紧凑，在同一设备上高效地对模具进行缠绕窄带、宽带卷制和宽带巻制完同时缠绕模式，能够按照产品需求进行多角度窄带缠绕操作，最终形成的产品品质高。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种五轴联动多功能卷缠一体机，包括模具夹持装置、沿X轴方向设置于模具夹持装置一侧的宽带巻制装置和沿X轴方向设置于模具夹持装置另一侧的窄带缠绕装置，其中：

所述模具夹持机构包括沿Y轴方向设置的床身、设置于床身上的模具夹持机构、设置于床身上且位于模具夹持机构下方的托举辊，托举辊能够调节高度；

所述宽带巻制装置包括沿Y轴方向设置的架体、设置于架体上的放卷辊、设置于架体上的导向辊和设置于架体上的压紧辊，压紧辊能够在第X轴方向和Z轴方向上调节位置；

所述窄带缠绕装置包括第一导向机构、第二导向机构、第一转动机构、第二转动机构和窄带放卷机构，所述第一导向机构沿Y轴方向设置，第二导向机构滑动设置于第一导向机构上，第二导向机构沿X轴方向设置，第一转动机构滑动设置于第二导向机构上，第一转动机构的轴线为Z轴方向，第二转动机构设置于第一转动机构上端，第二转动机构的轴线为X轴方向，窄带放卷机构沿X轴方向设置在第二转动机构上；

缠绕窄带时，托举辊下移，压紧辊上移，宽带巻制装置静止，模具夹持机构夹持住模具并带动模具旋转，控制第一导向机构、第二导向机构、第一转动机构、第二转动机构的动作，使得窄带经窄带放卷机构输出并对模具进行缠绕，模具可以是圆柱体或椎体，缠绕可以是平缠、叠缠、斜叠及螺旋缠绕，在窄带缠绕的过程中，托举辊、压紧辊和宽带巻制装置都不影响窄带缠绕；

宽带卷制时，在第二导向机构、第一转动机构、第二转动机构和窄带放卷机构沿着第一导向机构移动至指定位置，窄带缠绕装置不动作，模具夹持机构夹持住模具，通过宽带巻制装置上的宽带放卷把带与模具连接后，托举辊上移，压紧辊下移，启动模具夹持机构带动模具旋转，使宽带随模具的旋转在模具上一层一层进行卷制缠绕，通过对托举辊和压紧辊位置的实时调整，使宽带卷制的越卷越紧；