[发明专利]五轴联动多功能卷缠一体机

权利要求书

1.一种五轴联动多功能卷缠一体机，其特征在于：包括模具夹持装置、沿X轴方向设置于模具夹持装置一侧的宽带巻制装置和沿X轴方向设置于模具夹持装置另一侧的窄带缠绕装置，其中：

所述模具夹持机构包括沿Y轴方向设置的床身、设置于床身上的模具夹持机构、设置于床身上且位于模具夹持机构下方的托举辊，托举辊能够调节高度；

所述宽带巻制装置包括沿Y轴方向设置的架体、设置于架体上的放卷辊、设置于架体上的导向辊和设置于架体上的压紧辊，压紧辊能够在第X轴方向和Z轴方向上调节位置；

所述窄带缠绕装置包括第一导向机构、第二导向机构、第一转动机构、第二转动机构和窄带放卷机构，所述第一导向机构沿Y轴方向设置，第二导向机构滑动设置于第一导向机构上，第二导向机构沿X轴方向设置，第一转动机构滑动设置于第二导向机构上，第一转动机构的轴线为Z轴方向，第二转动机构设置于第一转动机构上端，第二转动机构的轴线为X轴方向，窄带放卷机构沿X轴方向设置在第二转动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动多功能卷缠一体机，其特征在于：所述模具夹持机构包括三爪卡盘、尾座、第一导轨和旋转驱动电机，床身上沿Y轴方向平行设置有第一导轨，第一导轨一端的床身上设置有三爪卡盘，第一导轨另一端的床身上通过电动滑座安装有尾座，床身内部设置有与三爪卡盘连接的旋转驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种五轴联动多功能卷缠一体机，其特征在于：所述第一导轨之间的床身上设置有凹槽，凹槽内设置有第一伸缩机构，第一伸缩机构的活塞杆末端与托举辊连接。

4.根据权利要求1所述的一种五轴联动多功能卷缠一体机，其特征在于：所述导向辊的一侧设置有张力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种五轴联动多功能卷缠一体机，其特征在于：所述架体的顶面上设置有沿X轴方向伸缩的第二伸缩机构，第二伸缩机构的活塞杆末端设置有座板，座板上设置有沿Z轴方向伸缩的第三伸缩机构，第三伸缩机构的活塞杆下端设置有压紧辊，第二伸缩机构完全伸出时压紧辊位于模具的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种五轴联动多功能卷缠一体机，其特征在于：所述第一导向机构包括第一导轨安装架、第二导轨、第二滑块、第一丝杠和第一丝母，所述第一导轨安装架的上端平行安装有第二导轨，第二导轨上安装有第二滑块，第一导轨安装上安装有与第二导轨平行的第一丝杠，第一丝杠上安装有第一丝母，第一丝杠通过驱动电机驱动旋转。

7.根据权利要求6所述的一种五轴联动多功能卷缠一体机，其特征在于：所述第二导向机构包括第二导轨安装板、第三导轨、第三滑块、导向座、第二丝杠和第二丝母，所述第二导轨安装板与第二滑块连接，第二导轨安装板的上端面设置有第三导轨，第三导轨上设置有第三滑块，所述导向座的侧壁与第一丝母连接，导向座的上端面与第二导轨安装板连接，导向座内安装有与第二丝杠连接且驱动第二丝杠旋转的驱动电机，第二丝杠上设置有第二丝母。

8.根据权利要求7所述的一种五轴联动多功能卷缠一体机，其特征在于：所述第一转动机构包括第一旋转电机，第一旋转电机与第三滑块和第二丝母连接。

9.根据权利要求8所述的一种五轴联动多功能卷缠一体机，其特征在于：所述第二转动机构包括第二旋转电机和电机箱，所述电机箱安装于第一旋转电机的上端，电机箱内安装有第二旋转电机。

10.根据权利要求9所述的一种五轴联动多功能卷缠一体机，其特征在于：所述窄带放卷机构包括窄带盘支架、窄带盘、第四伸缩机构、支撑架、纠偏座和加热辊，所述窄带盘支架沿X轴方向设置于第二旋转电机远离模具夹持装置的一侧，窄带盘支架上设置有窄带盘，所述支撑架沿X轴方向设置于第二旋转电机的靠近模具夹持装置的一侧，支撑架的上端面设置有纠偏座，第四伸缩机构沿X轴方向设置于第二旋转电机的靠近模具夹持装置的一侧，且第四伸缩机构穿过支撑架，第四伸缩机构的末端设置有加热辊。