[发明专利]一种汽车前护板加工总成

权利要求书

1.一种汽车前护板加工总成，其特征在于，包括用于涂底涂剂的预组装工装、用于组装汽车前护板的装配工装、用于对组装好的汽车前护板进行质检的检测机台，所述装配工装包括第一机架，所述第一机架上设有用于固定外设底板的第一固定模块、用于将外设盖板压合到外设底板上的压合模块，所述第一固定模块、压合模块通过第一驱动模块驱动同步转动；

所述第一固定模块包括第一固定板，所述第一固定板通过第一驱动模块驱动转动，所述第一固定板上设有多个第一仿形块，多个所述第一仿形块组成与外设底板的内侧板的外轮廓相适应的仿形壁，所述第一仿形块上设有卡钩，所述卡钩通过第一气缸驱动将外设底板的内侧板压紧到第一仿形块上；

所述第一机架上设有多个支撑块，所述支撑块通过第二气缸驱动上下移动用于支撑外设底板的外侧板；

所述第一固定板上设有多个导向机构，所述导向机构与外设底板的内侧板上的扣位一一对应，所述导向机构包括固定在第一固定板上的导轨、与导轨滑动连接的引导板，所述引导板上设有供外设盖板上的紧固扣穿过的导孔，所述引导板通过第五气缸驱动将外设盖板上的紧固扣拉进外设底板的内侧板的扣位内；

所述第一固定板沿长度方向的两端均设有旋转下压气缸，所述旋转下压气缸的输出端设有高度可调的压头，所述压头通过旋转下压气缸驱动压紧外设底板上的压力管；

所述压合模块包括位于第一固定板的上方的第二固定板和第三固定板，所述第二固定板和第三固定板均通过第一驱动模块驱动转动；

所述第二固定板上设有若干个第一下压块，所述第一下压块通过第三气缸驱动将外设盖板上的紧固扣压进外设底板的外侧板的扣位内，所述第三固定板上设有若干个第二下压块，所述第二下压块通过第四气缸驱动将外设盖板上的紧固扣压进外设底板的内侧板的扣位内。

2.根据权利要求1所述的汽车前护板加工总成，其特征在于，所述导轨上设有用于检测外设盖板上的紧固扣是否扣合到外设底板的内侧板的扣位内的微动开关。

3.根据权利要求1所述的汽车前护板加工总成，其特征在于，所述预组装工装包括第二机架，所述第二机架上设有固定架，所述固定架上设有多个第二仿形块、若干个第一压紧块，所述第一压紧块通过第六气缸驱动将外设底板压紧在第二仿形块上，所述固定架通过第二驱动模块驱动转动。

4.根据权利要求1所述的汽车前护板加工总成，其特征在于，所述检测机台包括第三机架，所述第三机架上设有用于固定组装好的汽车前护板的第二固定模块、用于对组装好的汽车前护板进行检查的视觉识别模块；

所述第二固定模块包括第四固定板，所述第四固定板上设有多个第三仿形块、若干个第二压紧块，所述第二压紧块通过第七气缸驱动将组装好的汽车前护板压紧在第二仿形块上，所述第四固定板通过第三驱动模块驱动转动；

还包括一控制器，所述视觉识别模块、第三驱动模块分别与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的汽车前护板加工总成，其特征在于，所述视觉识别模块包括六轴机器臂、设置在六轴机器臂的末端的工业相机，所述六轴机器臂、工业相机分别与控制器连接。

6.根据权利要求4所述的汽车前护板加工总成，其特征在于，所述第三机架内设有若干个电动螺丝批，所述电动螺丝批通过可自动回收的卷线器悬挂在第四固定板的上方。