[发明专利]一种物流托盘缠膜装车一体式机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种物流托盘缠膜装车一体式机器人及其使用方法，属于物流托盘缠膜领域。一种物流托盘缠膜装车一体式机器人，包括固定块和移动装置，所述支撑板上固定连接有插板；所述固定块上滑动连接有两个半圆环块，两个所述半圆环块上均设有滑槽，两个所述滑槽内均设有转动轴，所述转动轴置于滑槽外的一端设有第一挡板，所述第一挡板通过第一弹簧连接有第二挡板，所述第二挡板滑动连接在转动轴的外壁，两个所述第二挡板之间设有膜卷；所述圆杆的外壁设有刀片，所述凹槽内设有喷气嘴；本发明中托盘与物料不会转动，避免了由于托盘转动导致物料被甩出的风险，同时避免伤人，提高了工作效率，同时避免物料产生损坏。

技术领域

本发明涉及物流托盘缠膜技术领域，尤其涉及一种物流托盘缠膜装车一体式机器人及其使用方法。

背景技术

薄膜缠绕机是一种专用用于薄膜类产品的缠绕设备，物流运输时，利用薄膜对物流托盘上的货物进行包裹，防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用；托盘薄膜缠绕机属于薄膜缠绕机的一种，在物品包装时经常会用到，但是传统的托盘薄膜缠绕机在包装物品的过程中，通常都是使托盘带动物料旋转，从而进行缠绕薄膜，但是托盘带动物料转动时，可能会导致托盘上的物料甩出，则需要重新对物料进行摆放缠膜，不便于使用，降低了工作效率，其次容易对物料造成损坏，物料被甩出时还可能对附近的员工造成伤害，为此，我们提出一种物流托盘缠膜装车一体式机器人及其使用方法来解决此问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的物料跟随托盘转动缠膜，容易导致物料从托盘上甩出的问题，而提出的一种物流托盘缠膜装车一体式机器人及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种物流托盘缠膜装车一体式机器人，包括固定块和移动装置，所述固定块与移动装置固定相连，所述固定块内设有空腔，所述空腔内滑动连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有插板，所述插板与物流托盘相配合；

所述固定块上滑动连接有两个半圆环块，两个所述半圆环块上均设有滑槽，两个所述滑槽内均设有转动轴，所述转动轴置于滑槽外的一端设有第一挡板，所述第一挡板通过第一弹簧连接有第二挡板，所述第二挡板滑动连接在转动轴的外壁，两个所述第二挡板之间设有膜卷；

所述固定块的顶部设有顶板，所述顶板上设有第二气筒和第三气筒，所述第二气筒内滑动连接有圆杆，所述圆杆的外壁设有刀片，所述第三气筒内滑动连接有第三滑杆，所述第三滑杆的底部设有压板，所述压板上设有凹槽，所述凹槽内设有喷气嘴。

优选地，所述固定块的顶部设有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一螺纹杆，所述支撑板与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一螺纹杆转动连接在空腔内。

进一步地，所述空腔内还设有限位杆，所述支撑板滑动连接在限位杆上，所述支撑板的外壁设有凸块，所述空腔上设有滑道，所述凸块滑动连接在滑道内。

优选地，所述滑槽内设有第二电机，所述第二电机的输出端设有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有齿轮，两个所述半圆环块的内壁均设有与齿轮相啮合的环形齿条，所述转动轴的外壁还转动连接有轴承块，所述轴承块的底部设有支板，所述支板上转动连接有转轮，所述转轮滑动连接在滑槽内。

进一步地，所述固定块内还转动连接有第二螺纹杆，且所述第二螺纹杆的两端螺纹旋向相反，两个所述半圆环块的外壁均固定连接有连接杆，连接杆远离半圆环块的一端固定连接有滑块，所述滑块与第二螺纹杆螺纹连接。

更进一步地，所述连接杆上通过固定杆固定连接有方杆，所述方杆上设有放置槽，所述放置槽内设有垫板，所述放置槽内滑动连接有夹板，所述夹板上设有三角块，所述夹板上设有与方杆螺纹连接的丝杆。