[发明专利]一种物流托盘缠膜装车一体式机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种物流托盘缠膜装车一体式机器人，包括固定块(1)和移动装置(101)，所述固定块(1)与移动装置(101)固定相连，其特征在于，所述固定块(1)内设有空腔(102)，所述空腔(102)内滑动连接有支撑板(202)，所述支撑板(202)上固定连接有插板(203)，所述插板(203)与物流托盘(205)相配合；

所述固定块(1)上滑动连接有两个半圆环块(303)，两个所述半圆环块(303)上均设有滑槽(304)，两个所述滑槽(304)内均设有转动轴(401)，所述转动轴(401)置于滑槽(304)外的一端设有第一挡板(406)，所述第一挡板(406)通过第一弹簧(407)连接有第二挡板(408)，所述第二挡板(408)滑动连接在转动轴(401)的外壁，两个所述第二挡板(408)之间设有膜卷(5)；

所述固定块(1)的顶部设有顶板(105)，所述顶板(105)上设有第二气筒(7)和第三气筒(8)，所述第二气筒(7)内滑动连接有圆杆(704)，所述圆杆(704)的外壁设有刀片(705)，所述第三气筒(8)内滑动连接有第三滑杆(803)，所述第三滑杆(803)的底部设有压板(806)，所述压板(806)上设有凹槽(807)，所述凹槽(807)内设有喷气嘴(808)。

2.根据权利要求1所述的物流托盘缠膜装车一体式机器人，其特征在于，所述固定块(1)的顶部设有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端设有第一螺纹杆(201)，所述支撑板(202)与第一螺纹杆(201)螺纹连接，所述第一螺纹杆(201)转动连接在空腔(102)内。

3.根据权利要求2所述的物流托盘缠膜装车一体式机器人，其特征在于，所述空腔(102)内还设有限位杆(103)，所述支撑板(202)滑动连接在限位杆(103)上，所述支撑板(202)的外壁设有凸块(204)，所述空腔(102)上设有滑道(104)，所述凸块(204)滑动连接在滑道(104)内。

4.根据权利要求1所述的物流托盘缠膜装车一体式机器人，其特征在于，所述滑槽(304)内设有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端设有转动轴(401)，所述转动轴(401)的外壁固定连接有齿轮(402)，两个所述半圆环块(303)的内壁均设有与齿轮(402)相啮合的环形齿条(305)，所述转动轴(401)的外壁还转动连接有轴承块(403)，所述轴承块(403)的底部设有支板(404)，所述支板(404)上转动连接有转轮(405)，所述转轮(405)滑动连接在滑槽(304)内。

5.根据权利要求4所述的物流托盘缠膜装车一体式机器人，其特征在于，所述固定块(1)内还转动连接有第二螺纹杆(3)，且所述第二螺纹杆(3)的两端螺纹旋向相反，两个所述半圆环块(303)的外壁均固定连接有连接杆(302)，连接杆(302)远离半圆环块(303)的一端固定连接有滑块(301)，所述滑块(301)与第二螺纹杆(3)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的物流托盘缠膜装车一体式机器人，其特征在于，所述连接杆(302)上通过固定杆(501)固定连接有方杆(502)，所述方杆(502)上设有放置槽(503)，所述放置槽(503)内设有垫板(504)，所述放置槽(503)内滑动连接有夹板(505)，所述夹板(505)上设有三角块(506)，所述夹板(505)上设有与方杆(502)螺纹连接的丝杆(507)。

7.根据权利要求1所述的物流托盘缠膜装车一体式机器人，其特征在于，所述空腔(102)内还设有第一气筒(6)，所述第一气筒(6)内滑动连接有第一滑杆(601)，所述第一滑杆(601)的两端分别连接有圆板(602)，所述第一滑杆(601)底部的圆板(602)与支撑板(202)相抵，所述第一气筒(6)内设有第一挡块(603)和第二挡块(605)，所述第一挡块(603)与第一滑杆(601)顶部的圆板(602)相配合，所述第一气筒(6)内滑动连接有与第二挡块(605)相抵的第一活塞板(604)，所述第一气筒(6)的顶部设有单向阀(606)和第一输气管(607)。