[发明专利]管接件自动组装设备

说明书

本发明公开了一种管接件自动组装设备，包括有控制柜、组装机台、上料装置、气密性检测装置以及机械手。通过设置有组装机台、上料装置、气密性检测装置以及机械手，并配合气密性检测装置设置在组装机台的侧旁并与控制柜连接，以及该机械手设置于组装机台侧旁并来回活动于组装机台和上料装置之间，通过机械手进行自动上料，以及组装机台的自动组装，使得管接件的组装过程自动化程度更高，降低了人工成本，同时组装效率也能得到有效提高提高，能实现产品的大批量生产，同时气密性检测装置能及时对组装完成的管接件产品进行气密性检测并记录，及时发现不良品，防止不良品流入后续工艺而影响后续工艺产品的良品率。

技术领域

本发明涉及管接件加工领域技术，尤其是指一种管接件自动组装设备。

背景技术

管接件是一种在流体通路中能装拆的连接件的总称，可分为扩口式、卡套式、焊接式等多种。现有的管接头一般由多个管接件对接组合而成，从而形成直通接头或者多通接头。

现有的管接件组装过程一般通过人工来实现，不仅自动化程度较低，人工成本高，而且人工组装的方式效率也更低，无法满足大批量的生产，且无法对组装后的管接件进行气密性测试，容易使不良品流入后续工艺，从而影响后续工艺的生产，因此，有必要对现有的管接件组装过程作出进一步改进。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种管接件自动组装设备，其能有效解决现有之管接件组装过程自动化程度低、浪费人工成本、无法满足大批量生产以及影响后续工序加工的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种管接件自动组装设备，包括有控制柜、组装机台、上料装置、气密性检测装置以及机械手；该组装机台设置于控制柜侧旁并与控制柜连接；所述组装机台包括有组装架、定位机构以及组装机构；该定位机构和组装机构均设置在组装架上；该上料装置设置在组装机台侧旁并与控制柜连接；该气密性检测装置设置在组装机台上并与控制柜连接；该机械手设置于组装机台侧旁并来回活动于组装机台和上料装置之间，机械手与控制柜连接；所述机械手包括有机械臂、夹料头以及摄像头；该机械臂的自由端来回活动于组装机台和上料装置之间；该夹料头设置在机械臂的活动端并随着机械臂的活动端来回活动；该摄像头设置在机械臂上，摄像头与控制柜连接。

作为一种优选方案，所述组装机构为两个，两组装机构分别设置在定位机构的两侧并沿着两组装机构的排布方向来回活动。

作为一种优选方案，所述定位机构包括有定位块、固定块以及第一驱动机构，该定位块设置在组装架上，该固定块与定位块铰接并来回扣合地活动于定位块上方，固定块与定位块扣合形成有一固定产品的固定槽；该第一驱动机构设置在组装架上并带动固定块活动，第一驱动机构与控制柜连接。

作为一种优选方案，所述组装机构包括有滑轨、活动架、第二驱动机构、固定架以及第三驱动机构；该滑轨设置在组装架上并位于定位机构侧旁；该活动架可沿着滑轨来回活动地设置于组装架上，活动架内具有一放置产品的容纳腔；该第二驱动机构设置在组装架上并带动活动架来回活动，第二驱动机构与控制柜连接；该固定架设置在活动架上并来回活动于容纳腔侧旁；该第三驱动机构设置在活动架上并带动固定架活动，第三驱动机构与控制柜连接。

作为一种优选方案，所述固定架上具有一连接管，该连接管一端与管接件连通，连接管的另一端与气密性检测装置连通。

作为一种优选方案，所述上料装置包括有上料槽以及振动盘，振动盘与上料槽的输出端连接，振动盘与控制柜连接。

作为一种优选方案，所述摄像头设置在机械臂的自由端并位于夹料头侧旁。

作为一种优选方案，所述组装机台为互相垂直排布的两个，上料装置为5个，其分布在两组装机台外侧，机械手为3个，其分布在组装机台和上料装置之间；其中一个机械手活动于两组装机台的定位机构以及上料装置之间，其余两机械手分别活动于对应组装机台的两组装机构和上料装置之间。