[发明专利]管接件自动组装设备

权利要求书

1.一种管接件自动组装设备，其特征在于：包括有控制柜、组装机台、上料装置、气密性检测装置以及机械手；该组装机台设置于控制柜侧旁并与控制柜连接；所述组装机台包括有组装架、定位机构以及组装机构；该定位机构和组装机构均设置在组装架上；该上料装置设置在组装机台侧旁并与控制柜连接；该气密性检测装置设置在组装机台上并与控制柜连接；该机械手设置于组装机台侧旁并来回活动于组装机台和上料装置之间，机械手与控制柜连接；所述机械手包括有机械臂、夹料头以及摄像头；该机械臂的自由端来回活动于组装机台和上料装置之间；该夹料头设置在机械臂的活动端并随着机械臂的活动端来回活动；该摄像头设置在机械臂上，摄像头与控制柜连接。

2.根据权利要求1所述的管接件自动组装设备，其特征在于：所述组装机构为两个，两组装机构分别设置在定位机构的两侧并沿着两组装机构的排布方向来回活动。

3.根据权利要求1所述的管接件自动组装设备，其特征在于：所述定位机构包括有定位块、固定块以及第一驱动机构，该定位块设置在组装架上，该固定块与定位块铰接并来回扣合地活动于定位块上方，固定块与定位块扣合形成有一固定产品的固定槽；该第一驱动机构设置在组装架上并带动固定块活动，第一驱动机构与控制柜连接。

4.根据权利要求1所述的管接件自动组装设备，其特征在于：所述组装机构包括有滑轨、活动架、第二驱动机构、固定架以及第三驱动机构；该滑轨设置在组装架上并位于定位机构侧旁；该活动架可沿着滑轨来回活动地设置于组装架上，活动架内具有一放置产品的容纳腔；该第二驱动机构设置在组装架上并带动活动架来回活动，第二驱动机构与控制柜连接；该固定架设置在活动架上并来回活动于容纳腔侧旁；该第三驱动机构设置在活动架上并带动固定架活动，第三驱动机构与控制柜连接。

5.根据权利要求4所述的管接件自动组装设备，其特征在于：所述固定架上具有一连接管，该连接管一端与管接件连通，连接管的另一端与气密性检测装置连通。

6.根据权利要求1所述的管接件自动组装设备，其特征在于：所述上料装置包括有上料槽以及振动盘，振动盘与上料槽的输出端连接，振动盘与控制柜连接。

7.根据权利要求1所述的管接件自动组装设备，其特征在于：所述摄像头设置在机械臂的自由端并位于夹料头侧旁。

8.根据权利要求1所述的管接件自动组装设备，其特征在于：所述组装机台为互相垂直排布的两个，上料装置为5个，其分布在两组装机台外侧，机械手为3个，其分布在组装机台和上料装置之间；其中一个机械手活动于两组装机台的定位机构以及上料装置之间，其余两机械手分别活动于对应组装机台的两组装机构和上料装置之间。