[发明专利]一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机

说明书

本发明公开了一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机，所述方法包括，扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数f1；扫路机启动后，实时获取扫路机的排风口灰尘浓度X1；根据预设的路面摩擦系数f值域与实时路面摩擦系数f1的比对控制所述扫路机的喷水装置的启闭；喷水装置启动后，根据预设的灰尘浓度X值域与实时灰尘浓度X1的比对调整喷水装置功率的大小。本发明结构简单，使用方便，避免了在路面已经结冰积雪等情况下喷水装置持续工作带来的安全隐患，并且有效延长整车续航时间。

技术领域

本发明涉及一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机，属于清扫车技术领域。

背景技术

扫路机是为了完成道路清扫保洁工作而定制化的车辆，目前公知的小型扫路机，其清扫装置安装在车头前面，作业时扫路机向前行驶，清扫装置将垃圾扫向中部，垃圾在风机负压作用下被抽吸至垃圾箱，在清扫过程中，扫路机的清扫装置处会形成扬尘，且垃圾进入垃圾箱后携带的大量灰尘又从排风口处排出到大气中造成二次污染，因此扫路机一般配置有降尘水路。

一般而言，车辆操作人员根据路面状况和垃圾箱排风口的扬尘情况选择启闭喷水装置，但在实际作业的过程中会经常出现操作人员为了方便，在整个作业过程中将喷水装置一直处于开启状态；冬天温度较低，路面会出现结冰、积雪等状况，喷水装置一直处于开启状态，给人们出行带来了极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机。

第一方面，本发明提供了一种扫路机的喷水降尘自动控制方法，包括：

扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数f1；

扫路机启动后，实时获取扫路机的排风口灰尘浓度X1；

根据预设的路面摩擦系数f值域与实时路面摩擦系数f1的比对控制所述扫路机的喷水装置的启闭；喷水装置启动后，根据预设的灰尘浓度X值域与实时灰尘浓度X1的比对调整喷水装置功率的大小。

进一步的，所述扫路机通过路面状况传感器实时获取路面摩擦系数，所述扫路机通过电磁阀控制喷水装置的启闭。

进一步的，所述喷水装置包括清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴。

进一步的，所述预设的路面摩擦系数f值域为：0.4≤f＜0.6；

当f1＜0.4，喷水装置关闭；

当0.4≤f1＜0.6，吸尘装置处喷嘴开启；

当f1≥0.6，清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴均开启。

进一步的，所述扫路机通过传感器实时获取灰尘浓度。

进一步的，所述预设的灰尘浓度X值域为：2.5mg/m³≤X＜5mg/m³；

所述喷水装置初始功率设置为中档；

当X1＜2.5mg/m³时，降低一个档位喷水装置功率；

当2.5mg/m³≤X1＜5mg/m³时，保持喷水装置功率不变；

当X1≥5mg/m³时，提高一个档位喷水装置功率。

第二方面，本发明还提供了一种扫路机的喷水降尘自动控制系统，包括：

路面监测模块，用于在扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数；

灰尘浓度测量模块，用于在扫路机启动后，实时获取扫路机的排风口处灰尘浓度；