[发明专利]一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机

权利要求书

1.一种扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，包括：

扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数f1；

扫路机启动后，实时获取扫路机的排风口灰尘浓度X1；

根据预设的路面摩擦系数f值域与实时路面摩擦系数f1的比对控制所述扫路机的喷水装置的启闭；喷水装置启动后，根据预设的灰尘浓度X值域与实时灰尘浓度X1的比对调整喷水装置功率的大小。

2.根据权利要求1所述的扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，所述扫路机通过路面状况传感器实时获取路面摩擦系数，所述扫路机通过电磁阀控制喷水装置的启闭。

3.根据权利要求1所述的扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，所述喷水装置包括清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴。

4.根据权利要求3所述的扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，所述预设的路面摩擦系数f值域为：0.4≤f＜0.6；

当f1＜0.4，喷水装置关闭；

当0.4≤f1＜0.6，吸尘装置处喷嘴开启；

当f1≥0.6，清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴均开启。

5.根据权利要求1所述的扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，所述扫路机通过传感器实时获取灰尘浓度。

6.根据权利要求1所述的扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，所述预设的灰尘浓度X值域为：2.5mg/m³≤X＜5mg/m³；

所述喷水装置初始功率设置为中档；

当X1＜2.5mg/m³时，降低一个档位喷水装置功率；

当2.5mg/m³≤X1＜5mg/m³时，保持喷水装置功率不变；

当X1≥5mg/m³时，提高一个档位喷水装置功率。

7.一种扫路机的喷水降尘自动控制系统，其特征在于，包括：

路面监测模块，用于在扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数；

灰尘浓度测量模块，用于在扫路机启动后，实时获取扫路机的排风口处灰尘浓度；

中心控制模块，用于根据预设的路面摩擦系数f值域与实时路面摩擦系数f1的比对控制所述扫路机的喷水装置的启闭；喷水装置启动后，根据预设的灰尘浓度X值域与实时灰尘浓度X1的比对调整喷水装置功率的大小。

8.根据权利要求7所述的扫路机的喷水降尘自动控制系统，其特征在于，所述喷水装置包括清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴，所述预设的路面摩擦系数f值域为：0.4≤f＜0.6；

当f1＜0.4，喷水装置关闭；

当0.4≤f1＜0.6，吸尘装置处喷嘴开启；

当f1≥0.6，清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴均开启。

9.根据权利要求7所述的喷水降尘自动控制系统，其特征在于，所述预设的灰尘浓度X值域为：2.5mg/m³≤X＜5mg/m³；

所述喷水装置初始功率设置为中档；

当X1＜2.5mg/m³时，降低一个档位喷水装置功率；

当2.5mg/m³≤X1＜5mg/m³时，保持喷水装置功率不变；

当X1≥5mg/m³时，提高一个档位喷水装置功率。

10.一种扫路机，包括扫路机底盘、驾驶室和垃圾箱，其特征在于，所述扫路机配置有权利要求7所述的扫路机的喷水降尘自动控制系统。