[发明专利]同轴齿轮箱

权利要求书

1.同轴齿轮箱(1)，其具有：

齿部(5)，所述齿部(5)关于所述同轴齿轮箱(1)的旋转轴线(3)沿轴向定向；

齿架(7)，具有沿轴向定向的导槽(9)；

齿(11)，为了与齿部(5)啮合所述齿(11)接纳在导槽(9)中，其中所述齿(11)在所述导槽(9)中以其相应的纵轴线沿轴向定向并且可沿轴向滑移地支承在所述导槽(9)中；

凸轮盘(15)，用于沿轴向驱动所述齿(11)的、可围绕旋转轴线(3)转动的；和

壳体(31，131)，在该壳体中设置有用于支承凸轮盘(15)的调节元件(16，216)，其中在调节元件与凸轮盘(15)之间设置有至少一个具有滚动体(14，114)的轴承。

2.根据权利要求1所述的同轴齿轮箱(1)，特别是为了调节转动间隙，所述调节元件(16，216)可沿轴向调节地和/或可更换地和/或厚度可调节地接纳在所述壳体(31)中。

3.所述滚动体(14)一方面直接靠置在所述凸轮盘(15)的凸轮盘支承面上，和/或另一方面直接靠置在所述调节元件(16，216)的调节元件支承面上。

4.根据权利要求3所述的同轴齿轮箱(1)，所述滚动体(14，114)与所述凸轮盘(15)之间的接触区域沿着轴向方向观察至少部分与所述齿(11)的径向区域重叠。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的同轴齿轮箱(1)，所述齿架(7)借助输出轴承支承在所述壳体(31，131)中，所述输出轴承的从动滚动体设置在所述齿的径向外部。

6.根据权利要求5所述的同轴齿轮箱(1)，所述从动滚动体设置在具有所述齿的轴向区域中。

7.根据权利要求5或6所述的同轴齿轮箱(1)，所述输出轴承设计为交叉滚子轴承(118)或者锥形滚子轴承(18)。

8.根据前述权利要求中任意一项所述的同轴齿轮箱(1)，所述凸轮盘的内径至少基本上对应于所述齿架的内径。

9.根据前述权利要求中任意一项所述的同轴齿轮箱(1)，在所述凸轮盘(15)与所述齿(11)之间设置有多个用于对齿(11)进行支承的支承段(17)。

10.根据权利要求9所述的同轴齿轮箱(1)，所述支承段(17)具有用于将所述支承段(17)滑动支承在所述凸轮盘(15)上的滑动支承面(23)。

11.根据前述权利要求中任意一项所述的同轴齿轮箱的应用，通过改变所述调节元件(16)的轴向位置和/或通过更换所述调节元件(216)和/或改变所述调节元件(216)的厚度实现所述凸轮盘(15)的轴向进给。