[发明专利]同轴齿轮箱

说明书

本发明涉及一种同轴齿轮箱(1)，其具有：一个针对该同轴齿轮箱(1)的旋转轴线(3)沿轴向定向的齿部(5)；一个齿架(7)，其具有沿轴向定向的导槽(9)；齿(11)，该齿为了与齿部(5)啮合接纳在导槽(9)中，其中齿(11)在导槽(9)中以其相应的纵轴线沿轴向定向并且可沿轴向滑移地支承在导槽(9)中；一个用于沿轴向驱动齿(11)的、可围绕旋转轴线(3)转动的凸轮盘(15)；和一个壳体(31)，在该壳体中设置有一个用于支承凸轮盘(15)的调节元件(16)，其中在调节元件与凸轮盘(15)之间设置有至少一个具有滚动体(14)的轴承。

技术领域

本发明涉及一种同轴齿轮箱和同轴齿轮箱的应用。

背景技术

现有技术中包括可沿径向滑移地支承在一个齿架中的齿的齿轮箱是众所周知的。为了沿着径向方向对齿进行驱动，使用具有一个轮廓的驱动元件，诸如凸轮盘。齿沿着径向方向运动并与一个齿部啮合，从而导致具有齿的齿架与齿部之间的相对运动。齿部与齿之间的相对运动在此至少比具有轮廓的驱动元件的运动小一个数量级。通过这种方式能够实现高的传动比，在DE102007011175A1中公开了一个这样的齿轮箱的实例。

然而，现有技术中迄今已知的解决方案在扭矩传递方面存在限制，或者具有大量的部件，或者需要成本高的装配。另外，在空心轴齿轮箱的情况中有时沿着径向方向或者沿着轴向方向的空间需求过大。

发明内容

本发明的目的在于说明一种同轴齿轮箱，该同轴齿轮箱相对现有技术中已知的同轴齿轮箱得到了改进，其中特别是旨在实现更高扭矩的传递或者由更少的部件构成的简化结构或者简化的装配或者紧凑的结构形式。

这个目的利用根据权利要求1所述的同轴齿轮箱和根据附属权利要求所述的应用得以实现。由从属权利要求中和由本说明中获得有利的发展和实施方式。

本发明的一个观点涉及一种同轴齿轮箱，其具有：一个针对该同轴齿轮箱的旋转轴线沿轴向定向的齿部；一个齿架，其具有沿轴向定向的导槽；齿，该齿为了与齿部啮合接纳在导槽中，其中齿在导槽中以其相应的纵轴线沿轴向定向并且可沿轴向滑移地支承在导槽中；一个用于沿轴向对齿进行驱动的、可围绕旋转轴线转动的凸轮盘；和一个壳体，在该壳体中设置有一个用于支承凸轮盘的调节元件，其中在调节元件与凸轮盘之间设置有至少一个具有滚动体的轴承。

本发明的另一个观点涉及在此说明的典型同轴齿轮箱的应用。

通常情况下，表述如“轴向”、“径向”或者“圆周方向”在此应该理解为针对同轴齿轮箱的旋转轴线而言，例如针对同轴齿轮箱的凸轮盘的旋转轴线而言。

在典型的实施方式中，滚动体直接靠置在凸轮盘的一个凸轮盘支承面上，或者直接靠置在调节元件的一个调节元件支承面上。在另外的实施方式中，滚动体直接靠置在这两个面上。在典型的实施方式中，调节元件设计为-特别是一个用于沿轴向支承凸轮盘的轴承的-轴承环，其具有一个调节元件支承面。通常，调节元件设计为可沿轴向进给的，就是说，其相对于壳体的轴向位置为了调节齿轮箱的转动间隙是可改变的。在运行状态中，调节元件与壳体抗扭地连接。另一个改变调节元件的轴向位置或者其支承平面-滚动体靠置在该支承平面上-的可能性可以是更换调节元件或者改变调节元件的厚度。

在典型的实施方式中，齿架的导槽针对同轴齿轮箱的旋转轴线沿轴向定向。通常，齿可沿轴向滑移地支承在齿架的导槽中。通常，齿分别沿着正好一个方向，通常沿着齿的纵轴线的方向可滑移地支承在齿架中。例如可以通过如下方式实现这一点，即齿在一个一定的长度上，特别是在一个沿着齿的纵轴线的一定长度上具有沿着滑移方向不变的横截面。通常情况下，齿架中的齿的导槽设计为具有沿着轴向方向不变的横截面的槽口或者开口。特别是导槽设计为孔。