[发明专利]搅拌车上装系统及其控制方法

说明书

本申请涉及一种搅拌车上装系统及其控制方法，搅拌车上装系统的控制方法包括控制器接收到下电信号时，对电机控制器断电，且电机控制器向控制器反馈电机的工作状态；若电机控制器反馈的电机的工作状态为运行时，则控制器向电机控制器发送禁止使能信号，并等待第一预设时间后执行高压下电流程，且电机控制器在第二预设时间后再次向控制器反馈电机的工作状态；若电机控制器反馈的电机的工作状态为停止运行时，控制器立即执行高压下电流程。上述控制方法，在控制器接收到下电信号而电机的工作状态为运行时，预留出时间使电机控制器控制电机停转，使电机和搅拌筒正常地结束工作流程，防止当电机和搅拌筒转速不为零时立刻高压下电，使下电过程更安全。

技术领域

本申请涉及搅拌车技术领域，特别是涉及一种搅拌车上装系统及其控制方法。

背景技术

由于液压驱动的搅拌车上装系统存在结构复杂、传动效率低的缺点，随着搅拌车技术的发展，出现了电动的搅拌车上装系统，这种方式由电池向电机供电，电机驱动与搅拌筒连接的减速机，从而带动搅拌筒转动。

然而，相关技术中的搅拌车上装系统，存在下电时搅拌筒可能在工作的问题，此时下电易影响搅拌筒的工作流程并存在安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对下电时搅拌筒可能在工作，此时下电易影响搅拌筒的工作流程并存在安全隐患的问题，提供一种能够消除搅拌筒在工作时下电而引起的安全隐患的搅拌车上装系统及其控制方法。

根据本申请的一个方面，提供一种搅拌车上装系统的控制方法，所述搅拌车上装系统的控制方法包括步骤：

控制器接收到下电信号时，对电机控制器断电，且所述电机控制器向所述控制器反馈所述电机的工作状态；

若所述电机控制器反馈的所述电机的工作状态为运行时，则所述控制器向所述电机控制器发送禁止使能信号，并等待第一预设时间后执行高压下电流程，且所述电机控制器在第二预设时间后再次向所述控制器反馈所述电机的工作状态；

若所述电机控制器反馈的所述电机的工作状态为停止运行时，所述控制器立即执行高压下电流程。

上述搅拌车上装系统的控制方法，通过在控制器接收到下电信号后，电机控制器反馈电机的工作状态，且若电机的工作状态为运行，控制器等待第一预设时间后执行高压下电流程。如此，通过控制器向电机控制器发送禁止使能信号并等待第一预设时间，预留出时间使电机控制器控制电机停转，使电机和搅拌筒均正常地结束工作流程，防止当电机和搅拌筒转速不为零时立刻高压下电，从而保护了搅拌车上装系统的下电过程中工作人员和工件的安全。

在其中一实施例中，当所述电机的转速为零时，所述电机的工作状态为停止运行；

当所述电机的转速不为零时，所述电机的工作状态为运行。

在其中一实施例中，所述第一预设时间为5～10秒。

在其中一实施例中，所述第二预设时间为1秒。

在其中一实施例中，所述搅拌车上装系统的控制方法还包括步骤：

所述控制器接收到上电信号时，对所述电机控制器供电，所述电机控制器向所述控制器反馈工作请求信号；

所述控制器接收到所述工作请求信号时，判断所述搅拌车上装系统是否存在故障；

若所述搅拌车上装系统存在故障，则所述控制器发出故障警报；

若所述搅拌车上装系统不存在故障，则所述控制器向所述电机控制器发送使能信号。

在其中一实施例中，所述搅拌车上装系统的控制方法还包括步骤：

所述控制器接收到工作信号时，向所述电机控制器发送与所述工作信号相匹配的工作模式指令，所述电机控制器控制所述电机驱动所述搅拌筒以与所述工作模式指令对应的工作模式工作。