[发明专利]搅拌车上装系统及其控制方法

权利要求书

1.一种搅拌车上装系统的控制方法，其特征在于，所述搅拌车上装系统的控制方法包括步骤：

控制器接收到下电信号时，对电机控制器断电，且所述电机控制器向所述控制器反馈所述电机的工作状态；

若所述电机控制器反馈的所述电机的工作状态为运行时，则所述控制器向所述电机控制器发送禁止使能信号，并等待第一预设时间后执行高压下电流程，且所述电机控制器在第二预设时间后再次向所述控制器反馈所述电机的工作状态；

若所述电机控制器反馈的所述电机的工作状态为停止运行时，所述控制器立即执行高压下电流程。

2.根据权利要求1所述的搅拌车上装系统的控制方法，其特征在于，当所述电机的转速为零时，所述电机的工作状态为停止运行；

当所述电机的转速不为零时，所述电机的工作状态为运行。

3.根据权利要求1所述的搅拌车上装系统的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为5～10秒。

4.根据权利要求1所述的搅拌车上装系统的控制方法，其特征在于，所述第二预设时间为1秒。

5.根据权利要求1所述的搅拌车上装系统的控制方法，其特征在于，所述搅拌车上装系统的控制方法还包括步骤：

所述控制器接收到上电信号时，对所述电机控制器供电，所述电机控制器向所述控制器反馈工作请求信号；

所述控制器接收到所述工作请求信号时，判断所述搅拌车上装系统是否存在故障；

若所述搅拌车上装系统存在故障，则所述控制器发出故障警报；

若所述搅拌车上装系统不存在故障，则所述控制器向所述电机控制器发送使能信号。

6.根据权利要求1所述的搅拌车上装系统的控制方法，其特征在于，所述搅拌车上装系统的控制方法还包括步骤：

所述控制器接收到工作信号时，向所述电机控制器发送与所述工作信号相匹配的工作模式指令，所述电机控制器控制所述电机驱动所述搅拌筒以与所述工作模式指令对应的工作模式工作。

7.根据权利要求1所述的搅拌车上装系统的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括：

加速模式：所述搅拌筒正向转动的转速由零增加至第一预设转速；

进料模式：所述搅拌筒以所述第一预设转速正向转动；

减速模式：所述搅拌筒正向转动的转速由所述第一预设转速降低至零；

卸料模式：所述搅拌筒以所述第一预设转速反向转动；

停机模式：所述搅拌筒的转速为零。

8.根据权利要求7所述的搅拌车上装系统的控制方法，其特征在于，所述第一预设转速为12～15转/分。

9.一种如权利要求1～8任一项所述的搅拌车上装系统，其特征在于，所述搅拌车上装系统包括：

搅拌筒；

电机，与所述搅拌筒驱动连接，所述电机用于驱动所述搅拌筒转动；

电机控制器，与所述电机电性连接；

控制器，与所述电机控制器电性连接；

动力电池，用于向所述控制器、所述电机控制器和所述电机供电。

10.根据权利要求9所述的搅拌车上装系统，其特征在于，所述搅拌车上装系统还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器连接，所述显示屏用于向所述控制器发送工作信号。