[发明专利]基于机器学习的物料分类供应系统

权利要求书

1.一种基于机器学习的物料分类供应系统，其特征在于，包括

排料装置，用于将入库物料进行排列；

学习系统，用于将排列后的入库物料进行物料归类，同时捕捉各种姿态下的同种物料并学习存储；

分类装置，用于将学习存储后的物料进行分类；

出料装置，用于获取分类后的物料并进行传输存储或转运送出。

2.根据权利要求1所述的基于机器学习的物料分类供应系统，其特征在于，所述学习系统包括视觉识别单元、分析单元、存储单元，所述视觉识别单元包括摄像头和扫描头，所述扫描头纵向扫描入库物料，所述分析单元获取扫描头的扫描数据和摄像头捕捉的影像数据，识别并标记同种物料，归类后存入存储单元。

3.根据权利要求2所述的基于机器学习的物料分类供应系统，其特征在于，所述分析单元根据扫描头对不同姿态的物料的扫描数据和摄像头捕捉到的影像数据获得单个物料的三维数据和对应的影像数据，两者匹配后归类存储入存储单元。

4.根据权利要求1所述的基于机器学习的物料分类供应系统，其特征在于，所述排料装置包括传送带和设置在传送带中对应入库物料放入入口位置的震动杆，所述震动杆上对应传送带的位置设置有同轴且可转动的套设在震动杆上的外圈，所述震动杆与传送带用于传送物料的一侧向贴合，所述震动杆通过外圈将振动传递给传送带。

5.根据权利要求4所述的基于机器学习的物料分类供应系统，其特征在于，所述震动杆包括作为震动源的震动机、与震动机的输出轴连接的缓冲部件，所述外圈套在缓冲部件外；所述缓冲部件包括套设在震动机输出轴上内圈、设置在内圈两端的侧面沿周向延伸的凸沿、设置在内圈表面上的弹簧，所述外圈与内圈相配合，且外圈套设在内圈上，所述弹簧的两端分别与外圈和内圈相抵。

6.根据权利要求5所述的基于机器学习的物料分类供应系统，其特征在于，所述凸沿与外圈的两端相贴合，所述外圈和内圈之间填充有非牛顿流体物质。

7.根据权利要求5所述的基于机器学习的物料分类供应系统，其特征在于，所述凸沿与外圈的两端相贴合，所述外圈和内圈之间填充有高吸水树脂，所述外圈上设置有注水口和用于密封注水口的密封塞。

8.根据权利要求6或7所述的基于机器学习的物料分类供应系统，其特征在于，所述震动机包括气源、接收气源产生振动的气动敲击锤、用于控制气源输送的电磁阀、与电磁阀连接的时间继电器；所述时间继电器定时启闭电磁阀；所述震动敲击锤安装在一底座上，所述输出轴可拆卸的连接在底座上；所述底座上设置有一用于夹持输出轴的夹持部件，该夹持部件包括上盖板、下压板用于连接上盖板和下压板之间的连接件；所述连接件包括同时穿插上盖板和下压板的通孔的螺套、与螺套螺纹连接的螺杆；所述螺套的一端穿设在上盖板和下压板的通孔中，另一端与下压板的通孔开口处相抵；所述螺杆螺纹连接在螺套上的一端穿透螺套并通过一紧固件与上盖板紧固；所述螺杆上套有碟形弹簧；所述碟形弹簧的一端与螺杆上的螺母相抵，另一端与螺套上与下压板的通孔开口处相抵的部位相抵；所述螺母与螺杆一体成型。

9.根据权利要求8所述的基于机器学习的物料分类供应系统，其特征在于，所述紧固件包括一滚花螺母，该滚花螺母与螺杆伸出螺套的一端螺纹连接，以将螺套紧固在上盖板上，所述紧固件还包括一压簧，该压簧位于滚花螺母和上盖板之间，所述滚花螺母通过压簧将螺套与上盖板弹性紧固；所述紧固件还包括一装配底盘，该底盘的中间具有供螺杆穿过的通孔，侧边缘具有朝向滚花螺母的凸起，所述压簧的一端位于装配底盘上，所述装配底盘背向压簧的一面与上盖板相抵，所述凸起呈沿着装配底盘的周向延伸的环形，且该凸起与压簧的外径相适配。