[发明专利]翻转机构及全自动打标机

说明书

本发明公开一种翻转机构及全自动打标机，其中，所述翻转机构包括安装架、吸盘组件及翻转组件；所述吸盘组件可上下移动地安装于所述安装架上；所述翻转组件设于所述安装架的一侧，所述翻转组件包括支架、旋转气缸及夹持件，所述旋转气缸设置在所述支架上，所述夹持件设置在所述旋转气缸的旋转轴上，用以夹持产品并对其翻转。本发明的翻转机构，能够提高翻转机构的工作效率，同时该结构简单，可以进一步降低成本。

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，特别涉及一种翻转机构及全自动打标机。

背景技术

全自动打标机是集自动上料、打标、下料为一体的自动化设备。一般对产品进行激光刻码的工作面为产品的反面，而产品在送入全自动打标机中的传送带时为正面，因此需要将产品翻转180度在进行刻码工作。然而，产品一般都放置在传送带上且位于治具盒中，传统的翻转机构需要设计多个可以移动的模组才能满足对产品进行翻转的需求，整个结构较为复杂，成本较高，且翻转产品的过程需要多个移动模组进行配合，比较耗费时间，整体的效率不高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种翻转机构，旨在提高翻转机构的工作效率，同时该结构简单，可以进一步降低成本。

为实现上述目的，本发明提出的翻转机构，所述翻转机构包括安装架、吸盘组件及翻转组件；所述吸盘组件可上下移动地安装于所述安装架上；所述翻转组件设于所述安装架的一侧，所述翻转组件包括支架、旋转气缸及夹持件，所述旋转气缸设置在所述支架上，所述夹持件设置在所述旋转气缸的旋转轴上，用以夹持产品并对其翻转。

可选地，所述翻转机构还包括电缸和连接板，所述连接板位于所述安装架的下方，所述电缸设置于所述安装架上，并穿过所述安装架与所述连接板连接；所述吸盘组件设置于所述连接板上。

可选地，所述吸盘组件包括安装板和吸盘，所述安装板与所述连接板连接，且位于所述连接板的下方，所述吸盘设置在所述安装板上，所述吸盘的吸嘴朝下设置。

可选地，所述翻转机构还包括底板和第一气缸，所述翻转组件设置在所述底板上，所述第一气缸设置在所述底板的侧方，所述第一气缸与所述底板连接，用以驱动所述底板移动，以带动所述翻转组件移动。

可选地，所述翻转组件还包括支撑件，所述支撑件位于所述旋转气缸和所述夹持件之间，所述支撑件与所述旋转气缸和所述夹持件连接。

可选地，所述夹持件包括旋转部和夹抓手，所述夹抓手的数量为两个，两个所述夹抓手设置在所述旋转部上，两个所述夹抓手沿所述旋转部的长度方向可移动；两个所述夹持件呈相对设置。

可选地，所述吸盘组件的数量为6个，6个所述吸盘组件与所述连接板连接；其中，每个所述安装板上设置有4个所述吸盘，4个所述吸盘排列在所述安装板的相对两侧。

可选地，所述翻转组件的数量设置为两组，两组所述翻转组件分别设置在所述安装架的两侧。

可选地，所述翻转机构还包括解锁机构，所述解锁机构设置在所述安装架的侧方，且位于所述安装架和所述翻转组件之间，所述解锁机构用于对产品进行解锁，以使得吸盘组件可以吸附产品。

本发明还提出一种全自动打标机，所述全自动打标机包括机台和翻转机构，所述翻转机构设置在所述机台上。所述翻转机构包括安装架、吸盘组件及翻转组件；所述吸盘组件可上下移动地安装于所述安装架上；所述翻转组件设于所述安装架的一侧，所述翻转组件包括支架、旋转气缸及夹持件，所述旋转气缸设置在所述支架上，所述夹持件设置在所述旋转气缸的旋转轴上，用以夹持产品并对其翻转。

本发明的技术方案，通过在翻转机构配置吸盘组件和翻转组件，吸盘组件可以将产品吸附起来，然后通过翻转组件将产品进行旋转180度，随后在通过吸盘组件将产品放回原处。该翻转机构的整体结构简单，不需要多个移动模组配合就可以实现对产品进行翻转的需要，极大的提高了翻转机构的工作效率，同时还降低了生产成本。

附图说明