[发明专利]翻转机构及全自动打标机

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括：

安装架；

吸盘组件，所述吸盘组件可上下移动地安装于所述安装架上；以及

翻转组件，所述翻转组件设于所述安装架的一侧，所述翻转组件包括支架、旋转气缸及夹持件，所述旋转气缸设置在所述支架上，所述夹持件设置在所述旋转气缸的旋转轴上，用以夹持产品并对其翻转。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括电缸和连接板，所述连接板位于所述安装架的下方，所述电缸设置于所述安装架上，并穿过所述安装架与所述连接板连接；所述吸盘组件设置于所述连接板上。

3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述吸盘组件包括安装板和吸盘，所述安装板与所述连接板连接，且位于所述连接板的下方，所述吸盘设置在所述安装板上，所述吸盘的吸嘴朝下设置。

4.如权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括底板和第一气缸，所述翻转组件设置在所述底板上，所述第一气缸设置在所述底板的侧方，所述第一气缸与所述底板连接，用以驱动所述底板移动，以带动所述翻转组件移动。

5.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件还包括支撑件，所述支撑件位于所述旋转气缸和所述夹持件之间，所述支撑件与所述旋转气缸和所述夹持件连接。

6.如权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述夹持件包括旋转部和夹抓手，所述夹抓手的数量为两个，两个所述夹抓手设置在所述旋转部上，两个所述夹抓手沿所述旋转部的长度方向可移动；两个所述夹持件呈相对设置。

7.如权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述吸盘组件的数量为6个，6个所述吸盘组件与所述连接板连接；其中，每个所述安装板上设置有4个所述吸盘，4个所述吸盘排列在所述安装板的相对两侧。

8.如权利要求1至7任意一项所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件的数量设置为两组，两组所述翻转组件分别设置在所述安装架的两侧。

9.如权利要求1至7任意一项所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括解锁机构，所述解锁机构设置在所述安装架的侧方，且位于所述安装架和所述翻转组件之间，所述解锁机构用于对产品进行解锁，以使得吸盘组件可以吸附产品。

10.一种全自动打标机，其特征在于，所述全自动打标机包括：

机台；以及

如权利要求1至9任意一项所述的翻转机构，所述翻转机构设置在所述机台上。