[发明专利]一种间歇性棘轮正反转组件及其转动方法、应用和转动关节

权利要求书

1.一种间歇性棘轮正反转组件，其特征在于，包括内棘轮，所述内棘轮外套设有中间轮，所述中间轮外套设有外棘轮，所述中间轮位于所述内棘轮与所述外棘轮之间，所述中间轮的外棘爪与所述外棘轮的内齿啮合，所述中间轮的内棘爪与所述内棘轮的外齿啮合，所述中间轮相对所述外棘轮和内棘轮分别单向间歇性转动并逆向止位。

2.根据权利要求1所述的间歇性棘轮正反转组件，其特征在于，所述内棘轮、中间轮和外棘轮三者同轴，所述内齿、外齿、内棘爪和外棘爪四者的止位面沿着所述内棘轮的径向设置且其滑动面倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的间歇性棘轮正反转组件，其特征在于，所述中间轮、内棘爪和外棘爪三者由塑胶或金属材料一体成型而成。

4.根据权利要求1所述的间歇性棘轮正反转组件，其特征在于，所述中间轮的侧壁上沿着所述内棘爪和外棘爪的止位面分别开设L形的悬臂槽并形成悬臂，所述内棘爪和外棘爪分别位于对应的所述悬臂的末端。

5.根据权利要求1所述的间歇性棘轮正反转组件，其特征在于，所述内棘爪与所述外棘爪错位设置，所述内棘爪的数量和所述外棘爪的数量均为至少一个。

6.一种间歇性棘轮正反转组件的转动方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制外棘轮正转，中间轮的外棘爪沿着外棘轮的内齿槽间歇性滑动，同时，中间轮的内棘爪逆向止位并卡住内棘轮的外齿，外棘轮相对中间轮和内棘轮正转；

控制外棘轮反转，中间轮的外棘爪逆向止位并卡住外棘轮的内齿，同时，中间轮的内棘爪沿着内棘轮的外齿槽间歇性滑动，外棘轮和中间轮一起绕内棘轮反转。

7.如权利要求1所述的一种间歇性棘轮正反转组件的应用，其特征在于，所述间歇性棘轮正反转组件应用于玩具转动关节、机械臂转动关节、机械人的关节、医疗辅助器械的转动位、旋转开关调节键和上下传输机械的转动位。

8.一种转动关节，其特征在于，包括两个转动件和如权利要求1-5任一项所述的间歇性棘轮正反转组件，两个所述转动件之间设有连接件，所述连接件的两端分别通过所述间歇性棘轮正反转组件与两个所述转动件间歇性转动连接。

9.根据权利要求8所述的转动关节，其特征在于，两个所述转动件内分别卡接有一转动本体，两个所述转动本体分别盖设于所述连接件上形成两个转动腔，两个所述间歇性棘轮正反转组件分别收容于两个所述转动腔内。

10.根据权利要求9所述的转动关节，其特征在于，所述内棘轮固定套设于所述连接件的固定轴上，所述外棘轮的外壁通过凸起与对应所述转动本体卡接。