[发明专利]一种带镶嵌配件的注塑管件的生产方法及系统

说明书

本发明提供一种带镶嵌配件的注塑管件的生产方法，包括步骤1：将散乱的镶嵌配件进行自动化排列；步骤2：机械手一次性从配件载具上抓取排列好的若干镶嵌配件并转移到注塑机中进行注塑；步骤3：注塑完毕，机械手将注塑好的成品从注塑机中抓取出，并将成品转移至水口自动剪切工序进行成品水口冲切；步骤4：水口冲切完成后，水口和成品分别送入成品通道和水口通道，完成生产。本发明还提供了一种应用于带镶嵌配件的注塑管件生产方法的系统。本发明克服现有的嵌件注塑系统在配件的排列和上料过程仍然效率较低的问题，本发明可将散乱的配件先行排列摆放，很大程度提高生产效率，且节约人力成本。

技术领域

本发明涉及注塑管件生产技术领域，更具体地，涉及一种带镶嵌配件的注塑管件的生产方法及系统。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品，统称注塑件，传统注塑件直接由注塑件和模具注塑开模生产，目前许多种类的注塑管件因为实际应用场景需要，需要在管件上镶嵌有钢配件，例如内/外螺纹三通、内/外螺纹弯头、内/外螺纹管接头等。

故针对现有注塑管件在进行注塑时，需要将模具钢配件等嵌入，通常采用人工作业，具有效率低，易损坏模具等问题，因此逐步出现了自动化镶配件以及自动剪水口等自动化装备，例如公开号为CN211137897U的中国专利文献，公开了一种注塑件自动化生产单元，机器人利用爪手将料仓上的镶配件搬运至注塑机内注塑加工，注塑成型后，机器人将注塑件搬运至水口剪切装置进行水口切除，再将水口释放至水口切碎机，最后将成品释放至成品输出线，通过成品输出线送出工作区域，这类的管件在生产时，无需人工参与配件转移和成品移出过程，但是就目前的带镶嵌配件的注塑管件的生产方法，在进行镶配件搬运时，机器人的爪手抓取的是位于料仓已经人工排列好的镶嵌配件，镶嵌配件的整齐排列和码垛还是需要人工将原始杂乱的镶嵌配件进行排列和码垛；公开号为CN211137897U的中国专利文献，公开了一种自动嵌件注塑机，实现自动上料，取料，完成自动化加工，但是机械手通过一个一个的将配件抓取，再进行转移，此种生产方法，效率仍然会受到影响。现有的带镶嵌配件的注塑管件的生产方法及系统在配件的排列和上料过程仍然效率较低，影响了注塑生产的整体生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的带镶嵌配件的注塑管件的生产方法及系统在配件的排列和上料过程仍然效率较低的问题，提供一种带镶嵌配件的注塑管件的生产方法及系统。本发明可将散乱的配件自动化排列摆放，使得机械手可一次性抓取多个摆列好的配件，并且能够不断的给机械手提供排列好的多个配件，很大程度提高生产效率，且节约人力成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种带镶嵌配件的注塑管件的生产方法，具体包括如下步骤：

步骤1：利用自动化排列装置将散乱的镶嵌配件在配件载具上进行自动化排列；

步骤2：机械手一次性从配件载具上抓取排列好的若干镶嵌配件，机械手将若干镶嵌配件运送至注塑机，并将镶嵌配件放置于注塑机的注塑模具中，机械手退出注塑模具，注塑机合模开始注塑；同时，自动化排列装置在配件载具上进行着下一次的配件自动化排列；

步骤3：注塑机注塑完毕，注塑机开模，机械手将注塑好的成品从模具中抓取出，并将成品转移至水口自动剪切工序进行成品水口冲切；机械手运动至配件载具上方，抓取排列好的若干配件进行下一次的配件转移；

步骤4：水口冲切完成后，剪切下的水口和成品分别送入成品通道和水口通道，完成带镶嵌配件的注塑管件的生产。

一种应用于带镶嵌配件的注塑管件生产方法的系统，包括配件排列模组、机械手、注塑机和水口冲切装置，以及分别连接配件排列模组、机械手、注塑机和水口冲切装置的控制系统，配件排列模组用于承接配件输送带运送来的配件并将配件自动排列，机械手将配件排列模组排列好的配件抓取并放置于注塑机的模具中，并在注塑完成后将注塑管件的成品从模具中取出放置在水口冲切装置上，水口冲切装置进行成品的水口冲切并在冲切后将成品和水口分开。