[发明专利]一种带镶嵌配件的注塑管件的生产方法及系统

权利要求书

1.一种带镶嵌配件的注塑管件的生产方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1：利用自动化排列装置将散乱的镶嵌配件在配件载具上进行自动化排列；

步骤2：机械手一次性从配件载具上抓取排列好的若干镶嵌配件，机械手将若干镶嵌配件运送至注塑机，并将镶嵌配件放置于注塑机的注塑模具中，机械手退出注塑模具，注塑机合模开始注塑；同时，自动化排列装置在配件载具盘上进行着下一次的配件自动化排列；

步骤3：注塑机注塑完毕，注塑机开模，机械手将注塑好的成品从模具中抓取出，并将成品转移至水口自动剪切工序进行成品水口冲切；机械手运动至配件载具盘上方，抓取排列好的若干配件进行下一次的配件转移；

步骤4：水口冲切完成后，剪切下的水口和成品分别送入成品通道和水口通道，完成带镶嵌配件的注塑管件的生产。

2.一种应用于带镶嵌配件的注塑管件生产方法的系统，其特征在于，包括配件排列模组(1)、机械手(2)、注塑机和水口冲切装置(4)，以及分别连接所述配件排列模组(1)、机械手(2)、注塑机和水口冲切装置(4)的控制系统，配件排列模组(1)用于承接配件输送带运送来的配件并将配件自动排列，机械手(2)将配件排列模组(1)排列好的配件抓取并放置于所述注塑机的模具中，并在注塑完成后将注塑管件的成品从模具中取出放置在水口冲切装置(4)上，水口冲切装置(4)进行成品的水口冲切并在冲切后将成品和水口分开。

3.根据权利要求2所述的应用于带镶嵌配件的注塑管件生产方法的系统，其特征在于，所述配件排列模组(1)包括一端承接配件输送带运送来的配件且另一端逐个顶升起配件的配件定位器(11)，架设于所述配件定位器(11)上方且用于逐个抓取顶升起配件的转移抓手(12)，以及设于所述配件定位器(11)一侧且用于承接转移抓手(12)抓取来的配件的配件载具(13)。

4.根据权利要求3所述的应用于带镶嵌配件的注塑管件生产方法的系统，其特征在于，所述配件定位器(11)包括上端承接配件输送带的斜面导轨，设于所述斜面导轨下端且贯穿所述斜面导轨用于顶升配件的顶升器(111)，以及沿着配件顶升路径围设且用于防止配件掉落的顶升通道，所述顶升通道与所述斜面导轨连通。

5.根据权利要求4所述的应用于带镶嵌配件的注塑管件生产方法的系统，其特征在于，所述转移抓手(12)包括支架，设于所述支架横梁上的横向移动模组(121)，由横向移动模组(121)带动且在横向移动模组(121)上往复运动的滑块(122)，设于所述滑块(122)上的伸缩升降模组(123)，所述伸缩升降模组(123)的一端连接所述滑块(122)且另一端连接用于配件抓取的抓手(124)以及设于支架上用于获取配件及配件载具(13)位置信息的传感器。

6.根据权利要求3所述的应用于带镶嵌配件的注塑管件生产方法的系统，其特征在于，所述配件载具(13)包括呈两列矩阵排列的若干模具固定座，所述转移抓手(12)还包括一端连接所述滑块(122)的偏心旋转机构(125)，所述偏心旋转机构(125)的另一端连接所述横向移动模组(121)且带动所述横向移动模组(121)进行位置偏移。

7.根据权利要求6所述的应用于带镶嵌配件的注塑管件生产方法的系统，其特征在于，所述机械手(2)包括多轴机械臂，连接所述多轴机械臂的爪盘(21)，设于所述爪盘(21)上用于抓取配件和成品的若干机械爪(22)，所述若干机械爪(22)的排列位置与所述若干模具固定座的排列位置相对应，所述爪盘(21)上还设有用于对若干模具固定座进行位置和图像信息获取的信息采集器。

8.根据权利要求2所述的应用于带镶嵌配件的注塑管件生产方法的系统，其特征在于，所述水口冲切装置(4)包括输送导轨(41)，设于所述输送导轨(41)一端的成品定位板(42)，用于驱动所述成品定位板(42)在输送导轨(41)上往复运动的第一驱动装置(43)，架设在所述输送导轨(41)另一端的剪切板(44)，以及用于驱动所述剪切板(44)升降运动实现成品剪切的第二驱动装置(45)，所述剪切板(44)上与成品水口对应的位置设有剪切刀片。