[发明专利]焊接装置

说明书

本申请提供了一种焊接装置。该焊接装置包括焊接机器人、控制器和离子发生器，其中，焊接机器人包括焊接本体、设置在焊接本体上的激光传感器和焊枪以及设置在激光传感器的图像采集镜头的表面上的透明导电结构；控制器用于根据焊枪的电压确定输出第一控制信号或第二控制信号；离子发生器根据控制器输出的信号产生对应的离子并输出对应的电压。该焊接装置中，当飞溅的焊料进过预定区域，焊料带有对应的电极性，当带有电极性的焊料接近透明导电结构时，受到相同电极性的电场的排斥作用，使得焊料远离透明导电结构，即远离焊接机器人的图像采集镜头，从而减少了焊料飞溅到图像采集镜头的表面上，进而提升了焊接机器人图像采集的质量。

技术领域

本申请涉及焊接领域，具体而言，涉及一种焊接装置。

背景技术

现有方案采用以下方法防止焊接飞溅：1、在相机前安装普通防焊接飞溅玻璃；2、改变激光传感器的位置，使激光传感器图像采集窗口背对焊接点的位置。

上述方案的缺陷：在实际使用中还是会有很多细小的焊接飞溅粘连在防焊接飞溅玻璃上，这些粘连的飞溅会影响到图像采集的质量。在累计焊接一段分钟后，无法采集到有效的图像导致焊缝识别失效。这时候必须停止焊接，人工更换防焊接飞溅玻璃。

因此，亟需一种可以缓解焊接飞溅粘连在玻璃上的方案。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种焊接装置，以缓解现有技术中焊接飞溅粘连在玻璃上的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种焊接装置，包括：焊接机器人，包括焊接本体、激光传感器、焊枪和透明导电结构，所述激光传感器和所述焊枪设置在所述焊接本体上，所述激光传感器包括图像采集镜头，所述透明导电结构设置在所述图像采集镜头的表面上；控制器，所述控制器的输入端与所述焊枪电连接，所述控制器根据所述焊枪的电压确定输出第一控制信号或第二控制信号，在所述焊枪的电压表征所述焊枪的接法为正向接法时，所述控制器发出所述第一控制信号，在所述焊枪的电压表征所述焊枪的接法为反向接法时，所述控制器发出所述第二控制信号；离子发生器，所述离子发生器的输入端与所述控制器的输出端连接，所述离子发生器的输出端与所述透明导电结构电连接，所述离子发生器接收到所述第一控制信号时产生负离子并输出负电压，所述离子发生器接收到所述第二控制信号时产生正离子并输出正电压，所述离子发生器吹出的离子经过预定区域，所述预定区域位于飞溅的焊料至所述透明导电结构的路径上。

可选地，所述控制器包括：电压变送器电路，所述电压变送器电路的输入端与所述焊枪电连接，所述电压变送器电路用于对所述焊枪的电压进行转换；MCU，所述MCU的输入端与所述电压变送器电路的输出端连接，所述MCU根据转换后的电压输出所述第一控制信号或者所述第二控制信号；离子发生器控制电路，所述离子发生器控制电路的输入端与所述MCU的输出端电连接，所述离子发生器控制电路的输出端与所述离子发生器电连接。

可选地，所述控制器还包括：电源转换电路，一端用于与电源电连接，另一端分别与所述电压变送器电路、所述MCU以及所述离子发生器控制电路电连接。

可选地，所述离子发生器包括：离子发生结构，与所述控制器电连接，所述离子发生结构具有容纳腔和导风口，所述离子发生结构用于产生离子并从所述导风口吹出；风扇，与所述容纳腔连通，用于搅动所述容纳腔中的所述离子并使得所述离子从所述导风口吹出。

可选地，所述离子发生结构包括：第一子结构，与所述控制器电连接，所述第一子结构用于产生离子且具有离子释放口，所述第一子结构产生的离子从所述离子释放口释放出；第二子结构，设置在所述第一子结构上且与所述第一子结构形成所述容纳腔，所述离子释放口与所述容纳腔连通，所述第二子结构具有所述导风口。