[发明专利]焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

焊接机器人，包括焊接本体、激光传感器、焊枪和透明导电结构，所述激光传感器和所述焊枪设置在所述焊接本体上，所述激光传感器包括图像采集镜头，所述透明导电结构设置在所述图像采集镜头的表面上；

控制器，所述控制器的输入端与所述焊枪电连接，所述控制器根据所述焊枪的电压确定输出第一控制信号或第二控制信号，在所述焊枪的电压表征所述焊枪的接法为正向接法时，所述控制器发出所述第一控制信号，在所述焊枪的电压表征所述焊枪的接法为反向接法时，所述控制器发出所述第二控制信号；

离子发生器，所述离子发生器的输入端与所述控制器的输出端连接，所述离子发生器的输出端与所述透明导电结构电连接，所述离子发生器接收到所述第一控制信号时产生负离子并输出负电压，所述离子发生器接收到所述第二控制信号时产生正离子并输出正电压，所述离子发生器吹出的离子经过预定区域，所述预定区域位于飞溅的焊料至所述透明导电结构的路径上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：

电压变送器电路，所述电压变送器电路的输入端与所述焊枪电连接，所述电压变送器电路用于对所述焊枪的电压进行转换；

MCU，所述MCU的输入端与所述电压变送器电路的输出端连接，所述MCU根据转换后的电压输出所述第一控制信号或者所述第二控制信号；

离子发生器控制电路，所述离子发生器控制电路的输入端与所述MCU的输出端电连接，所述离子发生器控制电路的输出端与所述离子发生器电连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器还包括：

电源转换电路，一端用于与电源电连接，另一端分别与所述电压变送器电路、所述MCU以及所述离子发生器控制电路电连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述离子发生器包括：

离子发生结构，与所述控制器电连接，所述离子发生结构具有容纳腔和导风口，所述离子发生结构用于产生离子并从所述导风口吹出；

风扇，与所述容纳腔连通，用于搅动所述容纳腔中的所述离子并使得所述离子从所述导风口吹出。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述离子发生结构包括：

第一子结构，与所述控制器电连接，所述第一子结构用于产生离子且具有离子释放口，所述第一子结构产生的离子从所述离子释放口释放出；

第二子结构，设置在所述第一子结构上且与所述第一子结构形成所述容纳腔，所述离子释放口与所述容纳腔连通，所述第二子结构具有所述导风口。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述导风口的中轴线与所述图像采集镜头的中轴线之间的夹角为锐角。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述透明导电结构包括依次叠置的第一玻璃层、透明导电层和第二玻璃层，其中，所述第二玻璃层的宽度小于所述第一玻璃层的宽度，所述第二玻璃层覆盖所述透明导电层的中间部分，使得第一边界部分和第二边界部分裸露，所述第一边界部分和所述第二边界部分分别位于所述中间部分的两侧，所述第一玻璃层的宽度和所述透明导电层的宽度相同，所述透明导电层和所述离子发生器的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述透明导电结构有两个，所述激光传感器还包括激光发射窗口，一个所述透明导电结构设置在所述激光发射窗口的表面上。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述焊接机器人还包括固定结构，所述固定结构包括金属导电部和固定件，所述固定件穿设在所述金属导电部上，所述第一边界部分和所述第二边界部分中的至少一个具有通孔，所述固定结构穿过所述通孔与所述激光传感器连接，所述金属导电部与所述第一边界部分的表面或所述第二边界部分的表面接触，所述金属导电部还与所述离子发生器的输出端连接。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述离子发生器位于所述激光传感器的远离所述焊枪的一侧。