[发明专利]一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置

说明书

本发明属于混凝土料运输设备技术领域，具体涉及一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置。该装置包括机械臂，所述机械臂安装在作业车上，所述作业车上设置有控制所述机械臂活动的控制器和控制面板，所述机械臂上设置有搬运组件，所述搬运组件包括承重部件、切入部件和动力转运部件。本发明通过将作业车、机械臂和搬运组件组合使用，代替了人工搬运过程，实现了机械化搬运操作，提高了精确砌块的搬运效率，减少了精确砌块的碰撞概率，保护了其尺寸的精确性。

技术领域

本发明属于混凝土砌块运输设备技术领域，具体涉及一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置。

背景技术

蒸压加气混凝土精确砌块是以硅质材料和钙质材料为主要原料，以铝粉(膏)为发气剂，经蒸压养护而制成的硅酸盐砌块，其外形尺寸偏差满足长-2～0mm；宽、高±1mm；简称精确砌块。蒸压加气混凝土精确砌块墙体是建筑工程砌筑施工标准化及精细化发展的应用，因其优良的节能保温性能，尤其适用于建筑中对节能性能要求高的墙体。随着蒸压加气混凝土产品质量的提升，精确砌块的尺寸偏差控制精度越来越高，并且具有具体的执行国标《蒸压加气混凝土砌块》GB11968。

现有技术中，精确砌块生产地或者使用精确砌块的建筑工地上，仍然采用人工搬运方式，要么是利用人工将砌块搬运至较大型的运输车上，要么是利用人工将砌块搬运至小型的工地用手推车上。一方面，由于精确砌块对于尺寸的要求非常高，需要对产品进行精确切割，搬运过程中不能有严重磨损，但人工逐个搬运工作会导致砌块间的较多碰撞，影响砌块尺寸精确度；另一方面，人工搬运过程效率低。因此，需要对人工搬运方式进行改进，需要开发一种效率高、砌块间碰撞几率小的机械化搬运装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置。

本发明的目的是提供一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，包括机械臂，所述机械臂安装在作业车上，所述作业车上设置有控制所述机械臂活动的控制器和控制面板，所述机械臂上设置有搬运组件，所述搬运组件包括承重部件、切入部件和动力转运部件；

所述承重部件包括承重框，所述承重框的前表面为开口状态，所述承重框可拆卸连接在所述机械臂上；

所述切入部件包括切入板、多个滚动装置和动力装置，多个所述滚动装置分散分布在所述承重框顶面和背面下端，所述承重框的背面上开设有穿接槽，所述切入板的一端卷曲缠绕在位于所述顶面的所述滚动装置上，另一端绕过其余所述滚动装置，穿过所述穿接槽，并从所述承重框的前表面穿出，所述动力装置安装在任一所述滚动装置上；

所述动力转运部件包括第一传送轴、第二传送轴、传送带和动力部件，所述第一传送轴和所述第二传送轴均安装在所述承重框内的两个侧壁之间，所述传送带传动连接在所述第一传送轴和所述第二传送轴之间，所述动力部件安装在第一传送轴或者第二传送轴上。

优选的，上述蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，所述滚动装置为转轴，或者为多组定滑轮。

优选的，上述蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，所述动力装置为角位移电机或者双向旋转电机，所述动力部件也为角位移电机或者双向旋转电机。

优选的，上述蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，所述传送带的顶面高度比与其接触的所述切入板的表面高度高3-10mm。

优选的，上述蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，所述第一传送轴到所述承重框的前表面开口处的距离为0-1cm，所述第二传送轴到所述承重框的背面的距离为0-1cm。

优选的，上述蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，所述传送带上设有多个可拆卸的防滑带。

优选的，上述蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，所述防滑带的底部具有卡条，所述卡条卡接在所述传送带表面上设置的卡槽内。