[发明专利]一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置

权利要求书

1.一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)安装在作业车(2)上，所述作业车(2)上设置有控制所述机械臂(1)活动的控制器和控制面板，其特征在于，所述机械臂(1)上设置有搬运组件，所述搬运组件包括承重部件、切入部件和动力转运部件；

所述承重部件包括承重框(3)，所述承重框(3)的前表面为开口状态，所述承重框(3)可拆卸连接在所述机械臂(1)上；

所述切入部件包括切入板(4)、多个滚动装置(41)和动力装置，多个所述滚动装置(41)分散分布在所述承重框(3)顶面和背面下端，所述承重框(3)的背面上开设有穿接槽，所述切入板(4)的一端卷曲缠绕在位于所述顶面的所述滚动装置(41)上，另一端绕过其余所述滚动装置(41)，穿过所述穿接槽，并从所述承重框(3)的前表面穿出，所述动力装置安装在任一所述滚动装置(41)上；

所述动力转运部件包括第一传送轴(5)、第二传送轴(51)、传送带(52)和动力部件，所述第一传送轴(5)和所述第二传送轴(51)均安装在所述承重框(3)内的两个侧壁之间，所述传送带(52)传动连接在所述第一传送轴(5)和所述第二传送轴(51)之间，所述动力部件安装在第一传送轴(5)或者第二传送轴(51)上。

2.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，其特征在于，所述滚动装置(41)为转轴，或者为多组定滑轮。

3.根据权利要求2所述的一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，其特征在于，所述动力装置为角位移电机或者双向旋转电机，所述动力部件也为角位移电机或者双向旋转电机。

4.根据权利要求3所述的一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，其特征在于，所述传送带(52)的顶面高度比与其接触的所述切入板(4)的表面高度高3-10mm。

5.根据权利要求4所述的一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，其特征在于，所述第一传送轴(5)到所述承重框(3)的前表面开口处的距离为0-1cm，所述第二传送轴(51)到所述承重框(3)的背面的距离为0-1cm。

6.根据权利要求5所述的一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，其特征在于，所述传送带(52)上设有多个可拆卸的防滑带(521)。

7.根据权利要求6所述的一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，其特征在于，所述防滑带(521)的底部具有卡条，所述卡条卡接在所述传送带(52)表面上设置的卡槽内。

8.根据权利要求5所述的一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，其特征在于，还包括活动板(6)，所述活动板(6)设置在所述承重框(3)的内顶部位置，所述第一传送轴(5)、第二传送轴(51)的一端之间传动连接有第一链条，另一端之间传动连接有第二链条，所述活动板(6)的两侧边上分别安装有支柱(61)，其中一个支柱(61)的底部安装在所述第一链条上，另一个支柱(61)的底部安装在所述第二链条上。

9.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，其特征在于，所述切入板(4)的与所述滚动装置(41)直接接触的一面设置有弹力层。

10.根据权利要求9所述的一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，其特征在于，所述弹力层自然展开时的厚度为3-10mm。