[发明专利]一种智能鞋底储存及准备装置

说明书

本发明属于智能化制鞋生产线的技术领域，具体涉及的是一种智能鞋底储存及准备装置。相对于现有技术，本发明是一种微型立体仓库，物料储存空间利用率高、分布均匀、便于取放，其多层网格的每一个网格均可设定一个唯一的储存地址，便于与自动化设备配套。本发明的整体结构是圆柱体网格结构，圆柱体绕自身中心转动，由伺服电机带动，可连续或断续、正反向转动，解决了人工放置，费时费力、容易出差错的问题，同时不需要支付人工工资及保险费用，利于降低成本、产业升级；同时在智能化制鞋生产线的同时配备安全防护门，避免智能化制鞋生产线工作过程中人员意外靠近，发生安全事故。

技术领域

本发明属于智能化制鞋生产线的技术领域，具体涉及的是一种智能鞋底储存及准备装置。

背景技术

为了提高制鞋工业流水线自动化或者智能化生产线的自动化或者智能化水平，达到机器换人、提高劳动生产率，急需一种能够按照自动化或者智能化生产线的指令要求、自动地选择鞋底并将将鞋底送放到流水线上、供下道工序使用的自动化或智能化设备。

传统的制鞋生产采用人工选择放置鞋底，工作效率低，而且人工选择放置鞋底的过程中容易发生安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是传统的制鞋生产采用人工选择放置鞋底，工作效率低，而且人工选择放置鞋底的过程中容易发生安全事故，为解决上述问题，本发明提供一种智能鞋底储存及准备装置。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种智能鞋底储存及准备装置，包括其圆筒状机架，所述圆筒状机架的圆周侧边设置有门框，圆筒状机架的上架中部固定大扭矩摆动气缸，大扭矩摆动气缸的摆动轴固定与圆筒状机架的上架配合的上门框，与上门框对应的位置吊挂圆弧形旋转门，圆弧形旋转门位于圆筒状机架内侧；

所述圆筒状机架底部连接伺服旋转驱动装置，伺服旋转驱动装置输出端连接圆柱形框架，所述圆柱形框架周边沿轴向设置N列，每层M层，构成N*M个储物格，N、M都大于等于2，圆柱形框架一端中部与伺服旋转驱动装置连接，在圆柱形框架周边的外侧沿轴的方向与每层对应设置层红外测距仪。

所述的圆弧形旋转门下部设置圆弧滑轨，圆筒状机架的下架一端固定导向轮，导向轮与圆弧滑轨配合，圆筒状机架的下架顶部连接下门框；

所述圆弧滑轨一端与圆筒状机架的下架之间设置极限位置感应器，圆筒状机架的下架设置锁销气缸，锁销气缸活塞头连接定位销，下门框底部设置与定位销配合的销孔。

所述伺服旋转驱动装置为伺服电机连接减速器，减速器的输出端与圆柱形框架一端中心设置的转轴连接；

所述圆柱形框架底部设置位红外测距仪定位板，位红外测距仪定位板上与储物格对应设置位红外测距仪；

所述伺服旋转驱动装置底部连接圆筒状机架，圆筒状机架的一端连接层红外测距仪定位板，层红外测距仪定位板对应连接层红外测距仪。

所述大扭矩摆动气缸、伺服旋转驱动装置、位红外测距仪和层红外测距仪连接PLC。

所示转轴一端与大扭矩摆动气缸的摆动轴间隙配合。

相对于现有技术，本发明是一种微型立体仓库，物料储存空间利用率高、分布均匀、便于取放，其多层网格的每一个网格均可设定一个唯一的储存地址，便于与自动化设备配套。本发明的整体结构是圆柱体网格结构，圆柱体绕自身中心转动，由伺服电机带动，可连续或断续、正反向转动，解决了人工放置，费时费力、容易出差错的问题，同时不需要支付人工工资及保险费用，利于降低成本、产业升级；