[发明专利]一种智能鞋底储存及准备装置

权利要求书

1.一种智能鞋底储存及准备装置，包括其圆筒状机架（2），其特征在于，所述圆筒状机架（2）的圆周侧边设置有门框，圆筒状机架（2）的上架中部固定大扭矩摆动气缸（3），大扭矩摆动气缸（3）的摆动轴（40）固定与圆筒状机架（2）的上架配合的上门框（4），与上门框（4）对应的位置吊挂圆弧形旋转门（5），圆弧形旋转门（5）位于圆筒状机架（2）内侧；

所述圆筒状机架（2）底部连接伺服旋转驱动装置（6），伺服旋转驱动装置（6）输出端连接圆柱形框架（7），所述圆柱形框架（7）周边沿轴向设置N列，每层M层，构成N*M个储物格（8），N、M都大于等于2，圆柱形框架（7）一端中部与伺服旋转驱动装置（6）连接，在圆柱形框架（7）周边的外侧沿轴的方向与每层对应设置层红外测距仪（23）。

2.根据权利要求1所述的一种智能鞋底储存及准备装置，其特征在于，所述的圆弧形旋转门（5）下部设置圆弧滑轨（15），圆筒状机架（2）的下架一端固定导向轮（16），导向轮（16）与圆弧滑轨（15）配合，圆筒状机架（2）的下架顶部连接下门框（17）；

所述圆弧滑轨（15）一端与圆筒状机架（2）的下架之间设置极限位置感应器（18），圆筒状机架（2）的下架设置锁销气缸（19），锁销气缸（19）活塞头连接定位销（20），下门框（17）底部设置与定位销（20）配合的销孔。

3.根据权利要求1所述的一种智能鞋底储存及准备装置，其特征在于，所述伺服旋转驱动装置（6）为伺服电机连接减速器，减速器的输出端与圆柱形框架（7）一端中心设置的转轴（21）连接；

所述圆柱形框架（7）底部设置位红外测距仪定位板（22），位红外测距仪定位板（22）上与储物格（8）对应设置位红外测距仪（24）；

所述伺服旋转驱动装置（6）底部连接圆筒状机架（2），圆筒状机架（2）的一端连接层红外测距仪定位板（25），层红外测距仪定位板（25）对应连接层红外测距仪（23）。

4.根据权利要求1所述的一种智能鞋底储存及准备装置，其特征在于，所述大扭矩摆动气缸（3）、伺服旋转驱动装置（6）、位红外测距仪（24）和层红外测距仪（23）连接PLC。

5.根据权利要求3所述的一种智能鞋底储存及准备装置，其特征在于，所示转轴（21）一端与大扭矩摆动气缸（3）的摆动轴（40）间隙配合。