[发明专利]车辆变速器控制方法、单元及控制系统和车辆

说明书

本发明提供了一种车辆变速器控制方法、单元及控制系统和车辆，本发明车辆中的变速器采用DCT变速器，且该控制方法包括判断当前车辆是否处于从无油门踏板请求的滑行工况转换至有油门踏板请求而触发的动力降档工况；在车辆处于动力降档工况时，计算所述变速器上一挡位输入轴对应连接离合器扭矩的最小限值T_min和最大限值T_max；以及将所述变速器上一挡位输入轴对应连接离合器扭矩的扭矩值T限制为T_min≤T≤T_max。本发明的控制方法通过在动力降档时，对上一挡位输入轴对应连接离合器扭矩的扭矩值实施限制，能够在降挡初期将上一挡位输入轴连接离合器的扭矩值控制在一个较小且平稳的范围，而可优化动力降挡初期车辆轻微抖动和噪声异响。

技术领域

本发明涉及自动变速器技术领域，特别涉及一种车辆变速器控制方法。本发明还涉及一种车辆变速器控制单元，以及具有该单元的控制系统的车辆。

背景技术

对于采用DCT变速器的车辆，通常在驾驶员有油门踏板请求时触发的降挡称之为动力降挡。在车辆实际驾驶过程中，当驾驶员从无油门踏板请求的滑行工况到有油门踏板请求而触发的动力降挡工况，降挡初期(发动机转速与上一挡位输入轴转速脱开时刻附近)容易出现车辆轻微抖动并伴有异响。

这是由于传动系统动力传递方向发生了变化(车轮到发动机→发动机到车轮)，变速器齿轮系统由于齿轮齿隙的存在，使得在这种动力传递方向转换过程中容易被激励，进而产生齿轮系统抖动，并同时出现齿轮齿面敲击噪声。齿轮系统抖动与齿轮齿面敲击噪声，也即造成了车辆轻微抖动，且同时伴随有异响，而这会严重影响车辆的驾驶品质。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆变速器控制方法，以能够优化动力降挡初期车辆轻微抖动和噪声异响。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆变速器控制方法，该车辆中的变速器采用DCT变速器，且该控制方法包括：

判断当前车辆是否处于从无油门踏板请求的滑行工况转换至有油门踏板请求而触发的动力降档工况；

在车辆处于动力降档工况时，计算所述变速器上一挡位输入轴对应连接离合器扭矩的最小限值T_min和最大限值T_max；

将所述变速器上一挡位输入轴对应连接离合器扭矩的扭矩值T限制为T_min≤T≤T_max。

进一步的，当所述车辆的油门踏板信号在预设开度值以上，所述变速器的目标挡位低于当前挡位，以及所述车辆的发动机扭矩信号在预设扭矩值以下时，判断所述车辆从所述滑行工况转换至所述动力降档工况。

进一步的，所述预设开度值为10％。

进一步的，所述预设扭矩值为0Nm。

进一步的，所述最小限值T_min＝min{a，100x}，其中，a表示标定扭矩值，x表示油门踏板信号。

进一步的，当发动机扭矩在所述预设扭矩值以下时，所述最大限值T_max＝max{Ti,T2,T_Δ}；其中，

Ti表示基于不同驾驶模式标定的扭矩值；T2＝扭矩标定值T₀-发动机扭矩值Te；T_Δ＝Pgain*Δn+Igain*Δn，Δn表示基于上一挡位输入轴转速与发动机转速差，Pgain和Igain为标定值。

进一步的，当发动机扭矩大于所述预设扭矩值以下时，所述最大限值T_max＝所述变速器上一挡位输入轴对应连接离合器的最大扭矩容量。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：