[发明专利]车辆变速器控制方法、单元及控制系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆变速器控制方法，其特征在于，该车辆中的变速器采用DCT变速器，且该控制方法包括：

判断当前车辆是否处于从无油门踏板请求的滑行工况转换至有油门踏板请求而触发的动力降档工况；

在车辆处于动力降档工况时，计算所述变速器上一挡位输入轴对应连接离合器扭矩的最小限值T_min和最大限值T_max；

将所述变速器上一挡位输入轴对应连接离合器扭矩的扭矩值T限制为T_min≤T≤T_max。

2.根据权利要求1所述的车辆变速器控制方法，其特征在于：

当所述车辆的油门踏板信号在预设开度值以上，所述变速器的目标挡位低于当前挡位，以及所述车辆的发动机扭矩信号在预设扭矩值以下时，判断所述车辆从所述滑行工况转换至所述动力降档工况。

3.根据权利要求2所述的车辆变速器控制方法，其特征在于：

所述预设开度值为10％。

4.根据权利要求2所述的车辆变速器控制方法，其特征在于：

所述预设扭矩值为0Nm。

5.根据权利要求2所述的车辆变速器控制方法，其特征在于：

所述最小限值T_min＝min{a，100x}，其中，a表示标定扭矩值，x表示油门踏板信号。

6.根据权利要求2所述的车辆变速器控制方法，其特征在于：

当发动机扭矩在所述预设扭矩值以下时，所述最大限值T_max＝max{Ti,T2,T_Δ}；其中，

Ti表示基于不同驾驶模式标定的扭矩值；T2＝扭矩标定值T₀-发动机扭矩值Te；T_Δ＝Pgain*Δn+Igain*Δn，Δn表示基于上一挡位输入轴转速与发动机转速差，Pgain和Igain为标定值。

7.根据权利要求6所述的车辆变速器控制方法，其特征在于：

当发动机扭矩大于所述预设扭矩值以下时，所述最大限值T_max＝所述变速器上一挡位输入轴对应连接离合器的最大扭矩容量。

8.一种车辆变速器控制单元(10)，其特征在于，该车辆中的变速器采用DCT变速器，且该控制单元包括处理器(101)和存储器(102)，其中：

所述存储器(102)中存储有计算机可读代码，当所述处理器(101)执行所述计算机可读代码时，所述车辆变速器控制单元(10)执行权利要求1-7中任一项所述的车辆变速器控制方法。

9.一种车辆变速器控制系统，其特征在于：

包括权利要求8所述的车辆变速器控制单元(10)，还包括采集单元(20)；

所述采集单元(20)用于获取所述车辆的油门踏板信号、换挡信号和发动机扭矩信号；

所述车辆变速器控制单元(10)判断当前车辆处于从无油门踏板请求的滑行工况转换至有油门踏板请求而触发的动力降档工况时，计算所述变速器上一挡位输入轴对应连接离合器扭矩的最小限值T_min和最大限值T_max，并将所述变速器上一挡位输入轴对应连接离合器扭矩的扭矩值T限制为T_min≤T≤T_max。

10.一种车辆，其特征在于：所述车辆设有权利要求9所述的车辆变速器控制系统。