[发明专利]一种硬限位条件下电磁环境测试的天线调节方法与装置

说明书

本发明公开了一种硬限位条件下电磁环境测试的天线调节方法与装置，所述方法包括：S1.将接收天线和电子罗盘通过固定装置安装于云台的转动面板；S2.在进行天线调节前，确定云台顺时针方向受限角和逆时针方向受限角；S3.天线调节开始后，读取电子罗盘数据，得到当前天线方向角；S4.根据当前天线方向角、天线的目标方向角、顺时针方向受限角和逆时针方向受限角，计算得到云台的转动方向，并控制云台按照此转动方向进行转动，以自动调整天线方向，向天线的目标方向角逼近；S5.重复执行步骤S3~S4，直到天线方向角接近天线目标方向角，天线调整结束。本发明在通过云台硬限位方式防止线缆缠绕的同时，实现了天线转动方向自动判断和调整。

技术领域

本发明涉及电磁环境测试领域，特别是涉及一种硬限位条件下电磁环境测试的天线调节方法与装置。

背景技术

随着电子技术的发展，大功率微波设备不断涌现，各种类型、频率的电子信号影响了地球表面的电磁环境；电磁环境越来越恶劣，严重的危害了国家的武器装备和人员安全。同时空间中存在大量的电磁辐射信号可能导致军用通信、雷达等仪器的信噪比下降甚至根本无法工作。如何在海量的电磁环境信号中提取有效信息，提高监测效率，已经成为电磁环境和电磁频谱监测领域的新课题。

由于在电磁环境测试中，为了兼顾监测信号的灵敏度和方向性要求，需要用具有宽频带，方向性好和增益可观的定向接收天线(如喇叭天线或对数周期天线)全方位角度范围内的定向转动以获取任一方向的电磁波信号。因此电磁环境测试系统一般由PC机、测量接收机、接收天线、电子罗盘、固定装置和云台等设备组成。其中的测量接收机和接收天线用于获得来自于天线主瓣方向的电磁波信号，固定装置用于将一部或多部接收天线和电子罗盘水平固定在云台上，电子罗盘和云台配合用于控制天线方向角的转动和获取云台当前转动位置的天线方向角。但是，云台如果无限制的按照一个方向转动，则有可能云台上设备的线缆缠绕，甚至断裂。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种硬限位条件下电磁环境测试的天线调节方法与装置，在通过云台硬限位方式防止线缆缠绕的同时，实现了天线转动方向自动判断和调整。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种硬限位条件下电磁环境测试的天线调节方法，包括以下步骤：

S1.将接收天线和电子罗盘通过固定装置安装于云台的转动面板，并使得接收天线的主接收方向与电子罗盘的接收方向一致，并在云台的转动支架上安装卡环，对云台转动进行硬限位；

S2.在进行天线调节前，确定云台顺时针方向受限角和逆时针方向受限角；

S3.天线调节开始后，读取电子罗盘数据，得到当前天线方向角；

S4.根据当前天线方向角、天线的目标方向角、顺时针方向受限角和逆时针方向受限角，计算得到云台的转动方向，并控制云台按照此转动方向进行转动，以自动调整天线方向，向天线的目标方向角逼近；

S5.重复执行步骤S3～S4，直到天线方向角接近天线目标方向角，天线调整结束。

进一步地，所述步骤S2包括：

通过PC机控制云台顺时针方向转动，电子罗盘将实时获得的天线方向角回传给PC机，直到顺时针方向转动受限为止，得到顺时针方向受限角；

通过PC机控制云台逆时针方向转动，电子罗盘将实时获得的天线方向角回传给PC机，直到逆时针方向转动受限为止，得到逆时针方向受限角。

进一步地，所述步骤S2中，当云台顺时针方向转动时，若实时回传的天线方向角在设定时间内数值保持不变，则认为顺时针方向转动受限，此时电子罗盘回传的方向角为顺时针方向受限角。

进一步地，当云台逆时针方向转动时，若实时回传的天线方向角在设定时间内数值保持不变，则认为逆时针方向转动受限，此时电子罗盘回传的方向角为逆时针方向受限角。