[发明专利]一种硬限位条件下电磁环境测试的天线调节方法与装置

权利要求书

1.一种硬限位条件下电磁环境测试的天线调节方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.将接收天线和电子罗盘通过固定装置安装于云台的转动面板，并使得接收天线的主接收方向与电子罗盘的接收方向一致，并在云台的转动支架上安装卡环，对云台转动进行硬限位；

S2.在进行天线调节前，确定云台顺时针方向受限角和逆时针方向受限角；

S3.天线调节开始后，读取电子罗盘数据，得到当前天线方向角；

S4.根据当前天线方向角、天线的目标方向角、顺时针方向受限角和逆时针方向受限角，计算得到云台的转动方向，并控制云台按照此转动方向进行转动，以自动调整天线方向，向天线的目标方向角逼近；

所述步骤S4中，计算云台的转动方向的过程如下：

将顺时针方向受限角、天线当前方向角和天线目标方向角同时减去逆时针方向受限角并进行归一化处理，然后划分成多个不同的计算区间；

分别根据归一化后的顺时针方向受限角天、线当前方向角和天线目标方向角之间的数值大小在计算区间中的相互位置关系确定云台转动方向；

S5.重复执行步骤S3～S4，直到天线方向角接近天线目标方向角，天线调整结束；其中，当前天线方向角与天线的目标方向角之差小于设定阈值后，认为天线方向角接近天线目标方向角。

2.根据权利要求1所述的一种硬限位条件下电磁环境测试的天线调节方法，其特征在于：所述步骤S2包括：

通过PC机控制云台顺时针方向转动，电子罗盘将实时获得的天线方向角回传给PC机，直到顺时针方向转动受限为止，得到顺时针方向受限角；

通过PC机控制云台逆时针方向转动，电子罗盘将实时获得的天线方向角回传给PC机，直到逆时针方向转动受限为止，得到逆时针方向受限角。

3.根据权利要求2所述的一种硬限位条件下电磁环境测试的天线调节方法，其特征在于：所述步骤S2中，当云台顺时针方向转动时，若实时回传的天线方向角在设定时间内数值保持不变，则认为顺时针方向转动受限，此时电子罗盘回传的方向角为顺时针方向受限角。

4.根据权利要求2所述的一种硬限位条件下电磁环境测试的天线调节方法，其特征在于：当云台逆时针方向转动时，若实时回传的天线方向角在设定时间内数值保持不变，则认为逆时针方向转动受限，此时电子罗盘回传的方向角为逆时针方向受限角。

5.根据权利要求1所述的一种硬限位条件下电磁环境测试的天线调节方法，其特征在于：所述步骤S5中，天线方向角接近天线目标方向角的判断方法如下：

首先将顺时针方向受限角、天线当前方向角和天线目标方向角同时减去逆时针方向受限角并进行归一化处理；

根据归一化后的顺时针方向受限角、天线当前方向角和天线目标方向角，判断天线方向角接近目标方向角，则天线已经调整到了目标位置；其中，当前天线方向角与天线的目标方向角之差小于设定阈值后，认为天线方向角接近天线目标方向角，天线调整结束。

6.一种硬限位条件下电磁环境测试的天线调节装置，采用权利要求1～5中任意一项所述的方法进行天线调节，其特征在于：所述天线调节装置包括PC机、接收天线、电子罗盘、固定装置和云台；

所述固定装置安装于云台的转动面板上，接收天线和电子罗盘设置在所述固定装置上，天线的主接收方向与电子罗盘的接收方向一致，电子罗盘方向数据即代表了此时天线的主接收方向；云台的转动支架上安装卡环，对云台转动进行硬限位；

所述PC机通过射频电缆分别与云台和罗盘，用于根据电子罗盘的方向数据得到实时的当前天线方向角，并按照所述天线调节方法对云台转动方向进行控制。