[发明专利]自动变速器爬行控制方法、变速器控制单元及存储介质

说明书

本发明提出了一种自动变速器爬行控制方法、变速器控制单元及存储介质，该控制方法包括：在自动变速器爬行过程中，如果满足离合器最大爬行扭矩的上升条件，则控制离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行上升；如果满足离合器最大爬行扭矩的下降条件，则控制离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行下降；如果既不满足离合器最大爬行扭矩的上升条件，也不满足离合器最大爬行扭矩的下降条件，则对离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行与前一周期控制方法完全相同的控制。采用本发明能有效解决低温和高原等工况下爬行不走及爬行响应慢，避免了爬行中发动机熄火、爬行速度过快和爬行不平顺，并从总体上提升了爬行性能和舒适性。

技术领域

本发明涉及自动变速器控制领域，特别涉及一种自动变速器爬行控制方法、变速器控制单元及存储介质。

背景技术

整车爬行是驾驶循环中必不可少而且应用比较广泛的一种工况。在整车爬行过程中，通过离合器实时爬行扭矩传递发动机的动力而带动整车行驶，离合器实时爬行扭矩的最大值受限于离合器最大爬行扭矩的值的大小，即离合器实时爬行扭矩始终小于或者等于离合器最大爬行扭矩。在常温环境、低温环境和高原环境等不同工况的整车爬行过程中，对离合器实时爬行扭矩的要求是不同的，由于在自动变速器常规爬行控制中采用了离合器最大爬行扭矩为固定不变值的控制方法，不能适应上述不同爬行工况的不同要求，会带来爬行不走、爬行响应慢、发动机熄火或爬行速度过快等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种自动变速器爬行控制方法、变速器控制单元及存储介质，以满足常温环境、低温环境和高原环境等不同工况的整车爬行过程中对离合器实时爬行扭矩和离合器最大爬行扭矩的不同要求，同时解决爬行不走、爬行响应慢、发动机熄火或爬行速度过快等问题。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明公开了一种自动变速器爬行控制方法，包括如下步骤：

设定运行周期，在每个运行周期中，监控自动变速器是否在爬行过程中，当自动变速器在爬行过程中时，判断是否满足离合器最大爬行扭矩的上升条件或离合器最大爬行扭矩的下降条件，如果满足离合器最大爬行扭矩的上升条件，则控制离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行上升，如果满足离合器最大爬行扭矩的下降条件，则控制离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行下降，如果既不满足离合器最大爬行扭矩的上升条件，也不满足离合器最大爬行扭矩的下降条件，则对离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行与前一周期控制方法完全相同的控制。

进一步地，预先设置下列用于比较和判断的阈值变量的具体取值，下列用于比较和判断的阈值变量包括转速阈值X1、转速阈值X2、转速阈值X3、转速阈值X4、扭矩阈值Y1、扭矩阈值Y2、扭矩阈值Y3、扭矩阈值Y4和时间阈值T0，这些阈值变量的具体取值由变速器控制单元在上电初始化时进行预先的设定，设定之后就由变速器控制单元在它的每个运行周期中进行使用。

进一步地，在变速器控制单元的每个运行周期中，变速器控制单元用于获得发动机控制单元通过CAN网络发送过来的发动机实时转速信号、发动机目标怠速转速信号和高原系数信号，变速器控制单元用于获得由实时输出轴转速传感器、变速器油温传感器、离合器实时爬行扭矩传感器采集并传递过来的实时输出轴转速信号、变速器油温信号、离合器实时爬行扭矩信号；

在变速器控制单元的每个运行周期中，变速器控制单元用于计算出实时输出轴转速的变化率、爬行档位、当前使用中的最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩。由爬行档位进行查表得到目标输出轴转速。

进一步地，判定满足离合器最大爬行扭矩的上升条件为：在爬行过程中，同时满足下列条件：

1）目标输出轴转速减去实时输出轴转速得到的差值大于或等于预先设置的转速阈值X3；

2）实时输出轴转速的变化率小于或等于预先设置的转速阈值X4；

3）当前使用中的最大爬行扭矩小于或等于预先设置的扭矩阈值Y2。