[发明专利]自动变速器爬行控制方法、变速器控制单元及存储介质

权利要求书

1.一种自动变速器爬行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

设定运行周期，在每个运行周期中，监控自动变速器是否在爬行过程中，当自动变速器在爬行过程中时，判定是否满足离合器最大爬行扭矩的上升条件或离合器最大爬行扭矩的下降条件，如果满足离合器最大爬行扭矩的上升条件，则控制离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行上升，如果满足离合器最大爬行扭矩的下降条件，则控制离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行下降，如果既不满足离合器最大爬行扭矩的上升条件，也不满足离合器最大爬行扭矩的下降条件，则对离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行与前一周期控制方法完全相同的控制；

预先设置下列用于比较和判断的阈值变量的具体取值，下列用于比较和判断的阈值变量包括转速阈值X1、转速阈值X2、转速阈值X3、转速阈值X4、扭矩阈值Y1、扭矩阈值Y2、扭矩阈值Y3、扭矩阈值Y4和时间阈值T0，这些阈值变量的具体取值由变速器控制单元在上电初始化时进行预先的设定，设定之后就由变速器控制单元在它的每个运行周期中进行使用。

2.根据权利要求1所述的自动变速器爬行控制方法，其特征在于：在变速器控制单元的每个运行周期中，变速器控制单元用于获得发动机控制单元通过CAN网络发送过来的发动机实时转速信号、发动机目标怠速转速信号和高原系数信号，变速器控制单元用于获得由实时输出轴转速传感器、变速器油温传感器、离合器实时爬行扭矩传感器采集并传递过来的实时输出轴转速信号、变速器油温信号、离合器实时爬行扭矩信号；

在变速器控制单元的每个运行周期中，变速器控制单元用于计算出实时输出轴转速的变化率、爬行档位、当前使用中的最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩。

3.根据权利要求1所述的自动变速器爬行控制方法，其特征在于：判定满足离合器最大爬行扭矩的上升条件为：在爬行过程中，同时满足下列条件：

1）目标输出轴转速减去实时输出轴转速得到的差值大于或等于预先设置的转速阈值X3；

2）实时输出轴转速的变化率小于或等于预先设置的转速阈值X4；

3）当前使用中的最大爬行扭矩小于或等于预先设置的扭矩阈值Y2。

4.根据权利要求1所述的自动变速器爬行控制方法，其特征在于：判定满足离合器最大爬行扭矩的下降条件为：在爬行过程中，满足下列条件中的任意一个条件，并且持续时间大于预先设置的时间阈值T0，下列条件为：

1）发动机目标怠速转速减去发动机实时转速得到的差值大于或等于预先设置的转速阈值X1；

2）实时输出轴转速大于或等于目标输出轴转速；

3）实时输出轴转速的变化率大于预先设置的转速阈值X2，并且同时满足，目标输出轴转速减去实时输出轴转速得到的差值大于或等于预先设置的转速阈值X3。

5.根据权利要求1所述的自动变速器爬行控制方法，其特征在于：控制离合器最大爬行扭矩进行上升，具体包括：对离合器最大爬行扭矩进行上升控制，使当前使用中的最大爬行扭矩的值等于预先设置的扭矩阈值Y3；

控制离合器实时爬行扭矩进行上升，具体包括：对离合器实时爬行扭矩进行上升控制，并且，确保离合器实时爬行扭矩的值在爬行过程中始终小于或等于当前使用中的最大爬行扭矩的值。

6.根据权利要求1所述的自动变速器爬行控制方法，其特征在于：控制离合器最大爬行扭矩进行下降，具体包括：

以当前使用中的最大爬行扭矩作为被减数a，以预先设置的扭矩阈值Y4作为减数b，计算得出差值c，c等于a减去b，使当前使用中的最大爬行扭矩的值等于d，当c大于或等于预先设置的扭矩阈值Y1，则d等于c；当c的值小于预先设置的扭矩阈值Y1，则d等于预先设置的扭矩阈值Y1；

控制离合器实时爬行扭矩进行下降，具体包括：对离合器实时爬行扭矩进行下降控制，并且，确保离合器实时爬行扭矩的值始终小于或等于当前使用中的最大爬行扭矩的值。