[发明专利]氢能源驱动不停车传输的应急物资运输调度方法、装置

权利要求书

1.一种氢能源驱动不停车传输的应急物资运输调度方法，其特征在于，包括：

建立包含可移动副车储能装置、列车上的固定式氢能储能装置、列车顶部光伏板、地面供电中心、站台电厂和站台光伏板的氢能源驱动不停车传输的应急物资运输调度系统的总体框架，其中，在所述列车上安装所述列车顶部光伏板，在所述站台上安装所述站台光伏板，所述列车上装载有所述固定式氢能储能装置以储存所述列车顶部光伏板转化的电能，所述站台上的所述站台电厂利用所述站台光伏板为所述站台上可移动副车储能装置进行充能，所述地面供电中心为所述站台电厂进行能量供给；

以提升系统总收益为目标建立氢能源驱动不停车传输的应急物资运输调度模型；

建立氢能源驱动不停车传输的应急物资运输调度系统约束；

根据所述氢能源驱动不停车传输的应急物资运输调度系统约束求解所述氢能源驱动不停车传输的应急物资运输调度模型的推荐解，并根据所述推荐解搭建并运行所述氢能源驱动不停车传输的应急物资运输调度系统，其中，以所述应急物资运输调度模型中所述总收益最大为目标进行模型优化，经过多次迭代运算获取所述推荐解，使得各个站台上的能量流动平衡，所述地面供电中心与所述站台电厂之间的能量流动平衡，所述列车行驶过程中能量流动平衡，所述总收益为列车运输应急物资收益和列车耗能成本的差值；

其中，待卸载的可移动副车储能装置在副车变换轨道上行驶，所述列车在列车移动轨道上行驶，所述副车变换轨道设置在所述列车移动轨道铅直位置的正上方，所述列车经过站台时匀速行驶，所述待卸载的可移动副车储能装置在所述副车变换轨道上减速行驶，最终停止于所述站台中的副车变换轨道，同时在所述站台中副车变换轨道上待上载的可移动副车储能装置在所述站台上的副车变换轨道上加速行驶至所述列车的头部；

所述氢能源驱动不停车传输的应急物资运输调度模型的公式化表达为：

其中，P为总收益，为列车运输应急物资收益和列车耗能成本的差值，P_locomotive为列车locomotive运输应急物资的收益，α为成本系数，β_i为能量回收的转化系数，i为站台号，I为站台号集合，为站台i的所述地面供电中心至站台电厂的输出电量，为站台i的所述站台电厂至地面供电中心的回收电量，为卸载至站台i的所述可移动副车储能装置的剩余电量。